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维普资讯 第 23卷 第 12期 农 业 工 程 学 报 Vo1．23 NO．12 2007年 12月 TransactionsoftheCSAE Dec． 2007 187 基于机器视觉的小麦害虫分割算法研究 陈月华 ，胡晓光 ，张长利 (1．东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030； 2．北京航空航天大学 自动化科学与 电气工程学院，北京 100083) 摘 要 ：农业病虫害的 自动识别是精准农业研究方 向之一 。以小麦蚜虫为例 ，运用机器视觉技术对非特定场景下害虫的分 类和分割算法进行 了研究。在分类上 ，训练 了SVM 分类器和基于k一均值聚类的分类方法 。比较得 出，SVM分类器和 k一均 值聚类算法在处理精度和速度上各有优势；在分割上 ，运用合并和分裂相结合的区域生长算法分割害虫和叶片，进行 自动 识别 。分析表明，该算法对害虫的分类效果好、分割识别准确率达到 9O．7 ，速度能够满足实时处理的要求 ，为农业机械精 准施药提供了技术上的支持 。 关键词 ：机器视觉；分类 ；图像分割 ；支持 向量机 ；k一均值聚类 ；区域生长 中图分类号：s126；S165 ．28；TP242．62 文献标识码 ：A 文章编号：1002—6819(2007)12-0187—05 陈月华 ，胡晓光 ，张长利．基于机器视觉的小麦害虫分割算法研究口]．农业工程学报 ，2007，23(12)：187—191． ChengYuehua，HuXiaoguang，ZhangChangli．Algorithm forsegmentationofinsectpestimagesfrom wheatleavesbased onmachinevision[J]．TransactionsoftheCSAE，2007，23(12)：187—191．(inChinesewithEnglishabstract) 昆虫用二叉树方法进行分类。马骏[6等研究了基于数学 0 引 言 形态学和神经网络的植物病虫识别方法 。李志刚等在 目前国内小麦的虫害防治早 已从原来 的手工方法 ASAE会议上发表了基于机器视觉 的棉花害虫 图像 自 转变到化学防除，即利用化学药剂对受到危害的作物进 动识别系统原型的一文中，对害虫的 自动识别系统进行 行处理 。但化学药剂的大面积使用 ，会造成农药残留，对 了框架设计[g]。华盛顿大学计算机工程系 目前正在研究 人体及环境有害。因此，变量喷洒 (或有选择性喷洒)，的 的课题 “有关生态科学和环境控制的模式识别”中，在图 方法，已成为近年来精细农业的研究热点。实现药剂的 像与背景强对比烈的环境下实现了用光谱聚类 的方法 变量喷洒 ，首先要解决的是害虫识别 的问题 ，即通过科 分类害虫_1。 学技术方法，如图像处理确定害虫的特征 (位置、密度 、 上述国内外研究方法无一不是在特定背景下对害 种类等)，将其 中的 目标区域 (害虫)分离 出来 ，用以指 虫 图像进行的识别 ，并且是基于离线状态的，对 图像采 导机械装置的操作 。 集时的光源有较高要求 。与实时系统的要求有一定的差 机器视觉就是让机器具有人眼的识别功能，其应用 距 。本文 的分类及分割算法的对象是 自然光条件下采集 于工业领域较多，在农业害虫识别领域 ，机器视觉的应 的图像 ，算法的实现对害虫图像 自动实时识别系统的开 用起步较晚口]。 发具有重要意义 。 灰度和二值化、平均值分割算法、迭代阈值分割算