浅谈多模型的切换算法.pdfVIP

《宁夏电力~2006年第6期 浅谈多模型的切换算法 李志清 (宁夏发电集团，银川市 750002) 摘 要： 多模型方法主要利用某种性能指标函数，在线评价各个子模型的性能，并选取最佳的子模型和控 制器组成闭环系统，因此切换性能指标起着评价和选择的关键作用。通过研究间接多模型切换算法，可对切 换性能指标函数的性质进行分析及仿真验证。 关键词： 多模型； 切换算法；性能指标；修整 中图分类号：TM744 文献标识码：B 文章编号：1672—3643(2006)06—0031—04 Discussiononswitchingarithmeticofmuitigroupmodel LIZhi——qing (NingxiaElectricPowerGenelat‘ionGroupCompany，Yinchuan750002，China) Abstract： Multigroupmodelmethodsmainlyusessomeperformanceindexfunctionon-linetoevaluatethefunction ofeachsubmodel，choosethebestsubmodelandcontrollertocomposeclosedloopsystem，SOswitchingperfo~m‘alice indexplaysakeyroleinevaluationandselection．Thepape~’studiesindirectswitchingarithmeticofmuhigroupmodel， analyzesthecharacter0fsw“chingperfommnceindexfunction，andverifiesbysimulaton． Keywords： mulgmupmodel；switchingarithmetic；perfommnceindex；rood 1多模型切换算法的基本思想 在火电厂中，热工对象普遍存在若非线性、参数不确定、 滞后大栅盼性大的特征(如电厂汽包锅炉蒸汽压力和燃料控 误差 制系统，汽包锅炉过热的温度控制系统)，常规的控制方法采 用某一运行点，进行分析实验得到控制需要的动态特性，据 此进行控制系统的设计。这样设计的控制系统不能很好的适 J直机组的复杂工况控制要求。因此常常在设计过程中需要加 图 1 基于切换的多模型控 制结构 入各种校正手段。火电机组凋峰的需要及工况变化的频繁， 切换的思想首先由Martensson提出，主要有两种切换方法： 火电厂主汽温系统不仅参数和结构时变，现有的参数估计方 第一种是直接切换，首先根据被控对象的参数不确定 法很难跟踪参数的变化，而常规控制方法如PID等则在参数 性建立多个控制器，下一个控制器的选择是预先知道，基于 不变或基奉．不变的基础上进行设计，不能满足大范围快时变 切换函数逐一切换，直到稳定的控制器，滑模变结构控制就 系统，对大滞后系统的稳定性也会降低。预测控制是一种优 是这一类切换。 化控制策略，它采用多步预测、滚动优化并结合反馈校正，在 第--#方法是间接切换 ，每一采样时刻根据性能指标切 一 定程度上克服了不确定性的影响。预测控制算法简单，需 换函数值选择与实际被控对象最接近的模型，并将基于此模 与多模型切换算法相结合，它可以很好的解决火电厂主汽温 型的控制器切换为当前控制器。本文主要论述这种方法。 系统的非线性，不确定，大迟延问题。 因为在一段时间内仅有一个控制输入，任何控制