多主结构485总线的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 186期 电 力 系 统 通 信 Vo1．29 No．186 · 50。 2008年4月 10日 TelecommunicationsforElectricPowerSystem Apr．10，2008 多主结构 485总线的设计与实现 宋晓伟，解 大 (上海交通大学 电气工程系，上海 200240) 摘要：文章实现了一种基于 RS一485技术、通过共享RAM和总线竞争来实现的多主结构数据传 输模式，该方式克服 了传统 RS一485总线数据传输方式在很 多工业控制场合的局 限性 ，提 高了 传输效率。 关键词：RS一485；多主结构；总线竞争 中图分类号 ：TN913．3 文献标识码 ：B 文章编号 ：1005—7641(2008)04—0050—04 有节点在发送前监听总线上是否有其他节点在发 0 引言 送数据 ，如果有就暂时不发送 ；另外 ，在发送数据的 传统 的RS一485 总线为主从式结构，一般采 同时边发送边监听，如果监听到冲突则冲突双方都 用半双工通信方式 ，网络上只能有一个主节点。 停止发送。这样做，既能保证每一个节点都具有发 其余均为从节点。主从节点之间的通信通过主节 起通信的权利，又能尽量减少发生总线冲突的机 点对各个从节点 的轮询来完成。其潜在危害是无 会 。提高整个系统 的吞吐量。 法构成多主结构 的系统 ，一旦主节点出现故障，整 文献[5—7]提出的实现方法是将总线接收器 个系统将瘫痪。RS一485的数据通信方式为命令 的输出端反相后接到 CPU的外部 中断管脚 ，用触 响应型，网络上任一次数据传输都是 由主节点发 出 发 中断的方式判断总线上是否有数据传输，同时结 命令 ，从节点接到命令后 ，再以响应 的方式传给主 合定时器 中断判断总线是否空闲，如果总线空闲就 节点。这一特点使得网络上的数据传输效率大大 获得总线控制权发送数据 ，然后用监 听自己发送数 降低 ，而且使主节点控制器非常繁忙。当下端出现 据的办法判断是否发生总线冲突。 异常时，数据不能立 即上传 ，必须等待主节点下发 本设计中多主结构主要通过各节点共享 RAM 命令。这种路 由方式的稳定性 、简单性和可靠性均 以及相应的总线路 由算法来实现，模块如 图 1所 比较差，不适合实时性要求较高的场合。 示 ，由主设备、节点设备和共享 RAM构成 ，各个节 随着电网的发展 ，变电站综合 自动化所 占比重 点设备与主设备共享 RAM。各节点设备从终端 I／ 越来越大，变电站 自动化系统集保护、测量 、控制 、 0采集到数据 ，直接存入共享 RAM之 中，再 由主设 远传等功能于一体，利用微机的数字通信优势来实 备从 RAM 中取 出上传。各节点接收下发 的命令 现数据共享。其二次设备的自动化装置对数据传输 及数据时，先由主设备接收并存入 RAM，再由各节 的实时性和稳定性提 出了相当高 的要求 。采用多 点设备分别从 RAM中取出。 主方式符合变电站 自动化系统对数据传输的要求， 通过这样 的方法 ，既避免 了某些节点系统成为 使数据能及时发送 ，各个设备是对等的关系，实行 “信息孤岛”，也避免 了在集 中控制时因某个节点 分布式控制，一个模块损坏不会影响其他模块工 的故障而导致整体瘫痪。 作，因此不存在主站损坏导致整个通信线路瘫痪的