高速加工中速度前瞻控制新算法研究.pdfVIP

第 40 卷第 11 期 浙 　江 　大 　学 　学 　报(工学版) Vol . 40 No . 11 2006 年 11 月 J ournal of Zhej iang U niver sit y ( Engineering Science) Nov . 2006 高速加工中速度前瞻控制新算法研究 任 　锟 ,傅建中 ,陈子辰 (浙江大学 机械工程学系 ,浙江 杭州 3 10027) 摘 　要 : 为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动 ,提出了一种实时的速度前瞻软件 控制新算法. 该算法基于 S 型加减速方案 ,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点 ,根据 加减速特性预估高曲率点处的最优速度 ,最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划 ,实现了加工速度 自适应于 加工路径的变化. 应用该算法使得加工速度变化平稳 ,较之传统控制方法大大提高了加工效率. 关键词 : 高速加工 ;前瞻算法 ;三次样条曲线拟合 ( ) 中图分类号 : T H 16 1. 6 　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1008 973X 2006 11 1985 04 Ne w lookahead algorithm f or velocity control in high speed machining R EN Kun , FU J ianzhong , C H EN Zichen ( ) D ep a rtment of M echanical E ng i neeri ng , Z hej i ang Uni vers i ty , H ang z hou 3 10027 , Chi na Abstract : A novel realtime soft ware cont rol algorit hm for loo kahead velocit y cont rol wa s p ropo sed to avoid gou gin g an d mechanical vibration cau sed by high curvat ure of toolp at h in high sp eed machinin g . Thi s algo rit hm wa s ba sed on S t yp e velocit y acceleration an d deceleration . The high curvat ure point s were fo und t hrough analyzin g t he toolp at h by u sing cubic sp line int erpolation . Then t he op timal velocitie s at t he high curvat ure point s were e stimat ed accor ding to t he charact eri stic of velocit y . Finally a p rop er kinematic p ro file wa s impo sed on t he toolp at h an d t he velocit y chan ging wit h t he toolp at h wa s achieved . The re sult s show t hat t he p