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虚拟原型技术应用中的几个问题* 常宗瑜**，丁寿滨，张彬，赵鑫磊 （中国海洋大学工程学院，青岛，266071） 摘 要：随着对产品质量和研发周期的要求，虚拟原型技术被越来越多地应用到工程实际当 中。运用这种技术可以大大减少制造样机的费用，缩短研发周期，而且对于保证设计满足预期 要求和工作性能非常重要。本文就虚拟原型技术的优势和不足之处做了阐述。着重分析了由于 通用虚拟原型软件的黑箱特征所导致在应用中的主要问题，并提出了解决的思路和方法。 关键词：虚拟原型技术、 多体动力学、数值分析、计算机仿真 1 引言 随着21 世纪世界经济和科学技术的飞速发展，全球性的市场竞争日益激烈，产品消费结构不 断向多元化、个性化方向发展。面对无法预测、持续发展的市场需求，企业为了提高竞争力， 必须尽快改变品种，更新设计，缩短新产品的研发的周期，提高产品的设计质量，降低产品的 研发成本，进行创新设计，这样才能够对快速多变的市场需求做出敏捷响应，从而市场竞争中 获得相当的市场份额和利润。虚拟原型技术(Virtual Prototyping)就是在这种迫切需要的驱动下 产生的。 虚拟原型技术是一项新生的交叉工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建 立机械系统的模型，利用运动学、动力学等领域的理论模拟在现实环境下系统的运动和动力特 性，伴之以三维可视化处理，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。通过虚拟原型技 术，技术人员可以在物理样机制造出来之前，通过计算机充分理解机器的运转情况和总体性 能。从而大大缩短研制时间，降低系统研制的成本、从而提高产品竞争力。 早期的虚拟原型技术只是针对某一特定对象展开的，通过机构计算机辅助分析和设计技 术，可以直观地观察机构的运动轨迹等情况。使用这种方法的时候必须首先根据特定机器模型 推导出运动方程，然后写入计算机程序，计算出结果。这种方法可以对不同参数值进行反复仿 真，但是模型本身不能修改，也不能增加其他特征。 为了解决这个问题，一些机械学专家利用多体动力学理论，开展了机械模型自动建模的研 究，并运用其研究成果形成了一些大型的虚拟原型软件。ADAMS ，DADS 和SIMPACK 等就是 其中的代表。这类软件的特点是：使用者只要按照实际机器的实际情况输入其拓扑结构信息、 尺寸信息、物理量信息等，软件可以自动建立机器的运动学、动力学的数值模型，并进行求 解。并将计算结果通过曲线、图形、动画等后处理手段展现出来。这一技术在很多国际大公司 中得到了应用，比如汽车行业的福特公司、航空航天业的波音公司，工程机械行业的卡特皮勒 公司等。表明这种技术在设计中有很大的优势。 2 虚拟原型技术在机械产品设计中的优势 下面我们从三个方面介绍虚拟原型技术的优点。 * 山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(02BS002)、上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室资助 (VSN-2005-06) ** 常宗瑜，山东烟台人，中国海洋大学副教授，主要研究方向为机械动力学、计算机辅助设计等。 -1- 首先，虚拟原型技术使机械系统的建模方便。 对于传统的机械系统建模，我们必须首先进行运动分析，然后根据运动分析的结果进行动 力分析。中间需要进行大量的图形分析和公式推导。这个过程不但繁琐复杂，而且非常容易出 错。设计人员需要花大量的时间和精力保证建模过程的准确性。使用虚拟模型技术，尤其是一 些虚拟原型的商品软件，使设计人员的工作只是给出机械的构成和连接形式，以及构件的物理 参数，后面的模型建立和求解都是由计算机来完成。这样大大减轻了设计人员的负担，提高了 效率。 其次，虚拟原型的软件大多具有强大的后处理功能。 传统分析方法得到的是大量数据，对于这些结果的了解，需要丰富的理论知识和经验。对 于包含空间机构的机械更是如此。而虚拟原型软件提供了很多结果的可视化技术，曲线，图形 和动画的功能，可以使设计人员直观地看到其性能和运行效果。 第三，虚拟原型技术具有强大的通用性和很强的复杂问题处理能力。 虚拟原型技术是在分析力学和多体