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窗体顶端 窗体底端 窗体顶端 窗体底端 图1：系统硬件结构图 2.1 主控模块 主控模块包括CPU、FLASH、SDRAM、RS232收发器、SPI接口、IIS接口、JTAG接口、USB接口、电源和复位电路等。在本系统中，ARM处理器采用了三星公司的S3C2410作为嵌入式处理器，他提供了丰富的内存设备：ARM920T内核（16/32 bit RISC CPU），独立的16KB的指令Cache和16KB的数据Cache、MMU虚拟内存管理单元，LCD控制器（支持 STN和 TFT LCD），NAND Flash 系统引导、系统管理单元（SDRAM控制器等）、3通道UART、4通道DMA、四通道具有PWM功能的定时器、通用I/O接口、RTC、8通道10位精度ADC和触摸屏控制器、IIC总线接口，IIS数字音频总线接口、USB主机、USB设备、SD/MMC卡控制器等。 2.2 组合定位导航模块 目前，用于车辆导航的技术有：信息技术（Beacon）、航位推算(DR )、惯性导航（SINS）、无线电导航技术、GPS卫星定位系统、地图匹配（MM）等。根据导航系统定位精度小于15 m 的性能要求，本系统采取导航组合方案：主导航——GPS卫星定位，辅助导航——航位推算(DR )系统及地图匹配。其中GPS卫星定位实现大部分地点的定位，该系统具有全球性、全能性、全天性、连续性和实时性的导航定位和定时功能。能够满足各种用户需求：航位推算用于GPS盲区定位，当车辆行驶在市区街道时，GPS信号受到高层建筑、林荫树林遮挡等因素影响而造成GPS信号丢失或GPS接收机接受小于四颗卫星信号，无法输出有效信息，这时，DR系统通过距离传感器和方位传感器测出车辆的行驶距离、速度和方向，确定车辆当前位置，其精度没有惯性导航高，但在短时内传感器的精度满足系统需要，且成本远低于惯性导航。在软件方面，还可以通过地图匹配修正车辆行驶路线。 GPS系统有三大部分组成，即空间星座、地面监控和用户设备。其中用户设备，即GPS定位模块由天线和GPS接受机构成。天线负责接收卫星信号，GPS接收机从中提取 卫星星历、经度、纬度、等信息。从体积小、低功耗、低成本及跟踪多星等角度考虑，本系统选用了比较先进的Motorola公司的M12 OEM板，它具有12通道，能同时跟踪12颗GPS卫星，具有很高的精度，误差小于15米。数据更新率为每秒一次；接收机内部具有备用电池，为存储卫星轨道参数，时间和日期等数据持续供电。天线选择的HAWK有源天线，工作电压为5V，典型噪声值小于1.5dB。由于M12的I/O引脚操作电压为3V符合RS-232的TTL平电接口，与S3C2410的UART 0接口进行通信时，两接口输入输出电平相同，无需电平转换。 DR由两部分组成：一部分是磁阻传感器HMC 1022的采集电路，通过它测量出车辆的前后、左右两个方位数据，经放大器放大后，再由A/D转换TLC2543将检测到的模拟信号转化为数字信号，经SPI串行接口传输到导航MCU；另一部分是由里程仪采集到车辆的速度脉冲光电转换后经I/O口读到导航MCU。HMC 1022是Honeywell 的一轴磁阻传感器，可测前后、左右的方位信息，虽然其精度低于三维传感HMC2033，但已能够满足需要，成本也低；TLC2543是TI公司的12位ADC最大采样达66Ksps，提供SPI接口方便与S3C2410的SPI接口。 2.3 防盗通讯模块 根据产品功能要求，导航系统必须具有防盗报警功能。防盗通讯模块包括防盗电路和GPS通信模块。系统采用了GPRS来实现数据的双向传输，GPRS是在现有的GSM系统上发展起来的分组数据承载业务，使用公共数据通道，具有网络覆盖广、通信可靠性高、实时在线、按量计费、快速登录、高速传输等特点，特别适用于导航系统间断的、突发性的、少量的数据传输。本系统GPRS模块选用Motorola公司的G20，它以简单的串行接口方式与CPU进行通信，方便了硬件的设计，提高了通信的可靠性。同时G20内嵌了TCP/IP网络协议及AT指令集，支持900/1800MHz双波段，非常适合与车载导航系统。G20提供了70个引脚MCU、电源等相连，本系统主要利用RXD-N和TXD-N引脚实现与S3C2410进行串口通信。 2.4 人机交互模快 人机交互模块包括LCD液晶屏显示、四