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2017-08-12 发布于重庆
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23 10 ( 769) 9 : 1003-5850( 2010) 10-0009-03 * Study on Robot Path Pl anning 贾润亮 ( 山西省财政税务专科学校　太原　030024) 机器人路径规划是在有障碍物的工作空间中寻求一条安全无障的最优路径, 是当前机器人研领域的热点问题, 是实现机器人自主导航和完成复杂任务的关键技术之一。在对智能路径规划方法研的基础上, 提出了基于人工免疫算法的机器人路径规划, 并对免疫算法进行了详细设计。仿真结果表明, 人工免疫算法可以很好地规划出恰当的路径, 收敛速度快, 规划效果好, 较好地验证了所提出方法的正确性和有效性。移动机器人, 路径规划, 人工免疫算法 : TP 39 : A ABSTRACTRobot pat h planning mak s th robot find an optimal pat h t o nsur that th r w ill b no collision w ith obst acl s in . . th w ork spac T h robot path planning is m rging as a k y t chnology in th st udy of mobil robotics ov r r c nt y ars In th robot t chnology r s arch, path planning t chnology is th cor of it s r s arch, and it play s a v ry important rol in th . , autonomous navigation and t h achi v m nt of compl x task of th robot Bas d on study of int llig nt path planning m thods this pap r r d signs t h artificial immun algorithm and appli s it in robot path planning succ ssfully. T h xp rim nt s r sult v rifi s th f asibility and validity of th th ory . KEYWORDSm obil robot, pat h planning , artificial immun algorit hm , , 1. 2 , , , : , , , 2 1 , ,