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( ) 第 22 卷 湖北师范学院学报 自然科学版 V o l22 第 3 期 ( ) 3, 2002 Jou rn a l o f H ub eiN o rm a l U n iver sity N atu ra l Scien ce N o 约束条件在理论力学问题解决中的应用 朱　松　樊东红 (湖北师范学院 物理系, 湖北 黄石　435002) 摘要: 在理论力学问题的分析、解答过程中, 理解、利用各种约束, 特别是一些不易引起注意的运动约束, 对 寻找思路和解决问题有重大作用。除加强基本概念和基本规律的训练, 建立和正确理解质点、刚体等模型 之外, 有必要强调约束条件的寻找和利用。 关　键　词: 理论力学; 约束; 约束方程 中图分类号: O 3 13. 3　　文献标识码: A 　　文章编号: 100927 14 (2002) 030 10405 　　理论力学是大学物理专业的一门理论物理课。学生在学习本课程中往往对基本概念、基本规律的 理解不易深透, 解题感到困难, 甚至无从下手。学生必须通过习题练习, 才能加深对知识的理解, 培养 自己提出问题、分析问题、解决问题的能力。因此, 以诱导学生理论联系实际, 提高学习能力为主要 目 的的习题课成为理论力学教学过程中的重要一环。在辅导解题的过程中, 除强调基本概念和基本规律 的应用, 培养将数学结果、文字描述化为清晰的运动或动力学过程图象的能力之外, 引导学生学会利 用约束条件往往成为他们解题的一个突破口。实际上, 质点、刚体等模型的动力学过程都会受到除物 理规律外某种条件的制约, 这样才有了多姿多彩的运动变化。抓住一个这样的约束条件, 就多提供一 个方程, 为问题的解决创造了条件。 下面谈谈本人在辅导学生利用约束条件时的一些体会。 1　利用适当的变换识别约束条件 　　有时, 约束条件不明显或是不易引起注意, 甚至让人觉得想当然而不能说明理由。这时, 可通过物 理规律来说明、验证或者将约束形式转换为另一种容易理解的形式。 　　例 1　长为L 的杆A B 在一固定平面内运动。其A 端在半径 ( ≤ 2) 的固定圆周里滑动, 而杆本身则于任何时刻均通过此 r r L 圆周的M 点。试求杆的转动瞬心。 解　利用作图法。杆 端轨迹为固定圆周, 故 ⊥ , 切圆 A VA OA 周于 ; 杆上点 处速度 方向沿杆 向。则过点 作 ⊥ A M VM A B M M C , 交 延长线于点 ( ) 即为转动瞬心。 A B A O C 如图 1 , 点C M 处的约束为运动约束, 限制了杆A B 上M 处的动点M 的 图 1　杆在半圆周内滑动 速度取向。学生对固定圆周上约束——定点M 的作用有疑问, 为 加深对这种约束的认识, 以下从两个方面来解释。 以固定圆周上点 为极点, 极轴通过圆心 ( ) 端 处点 的极矢为 M O 如图 1 , 则杆上距离杆A a P 〔收稿 日期〕　2002—03—28 ( ) 〔作者简介〕　朱　松 197 1—　 , 男, 硕士 ·104 · ° ° = (2 -