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2017-08-11 发布于江苏
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第五章微振动 (Small Oscillations) 线性满足微分方程非线性振动自由度分自由度类多单自由度自由振动能量是否守恒非自由振动稳定平衡一 . 平衡的非稳定平衡种类随遇平衡二.平衡的判定自由度 q 广义坐标 q0 平衡位形 2 dV 1 d V 2 V(q) V(q)( ) (qq)  ( ) (qq)  0 dqq 0 2 2 q 0 0 dq 0 参考值 =0 势能极值条件 2 dV dV F ( ) q qq dq 2 0 0 dq Discussion: 2 dV dV F ( 2 ) q dq dq 0 qq 0  0 F 0 2 稳定平衡 d V 如果 ( dq2 )q0 0  0 F 0  0 F 0 2 非稳定 d V 如果 ( dq2 )q0 0  0 F 0