高精度焊接变位机定位系统设计.pdfVIP

金属铸锻焊技术|Casting·Forging-Welding 2012年02月 精度焊接变位机定位系统设计 张姝-。王滨1。柏久阳1，孙振国2 (1．沈阳大学机械工程学院，辽宁沈阳110044；2．中国移动沈阳分公司，辽宁沈阳110044) 摘要：在现代焊接生产过程中。越来越多的机器人代替了工人作业，这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低 企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制，必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这 样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于 以上原因，本文设计了一款焊接变位机定位系统，实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。 关键词：焊接；定位系统；步进电机；PIC单片机；CAN总线 中图分类号：TG444+．2 文献标识码：A 文章编号：100l一3814(2012)03-0108-03 of Precision Positioner