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高精度车栽导航定位系统的研究——黄袁斌孙永荣 沈雪松陈 武 高精度车载导航定位系统的研究 黄袁斌1’2 孙永荣1’2 沈雪松1 陈 武2 (南京航空航天大学1南京210016)(香港理工大学2香港) 墒 要通过对车载导航系统结构、功能的分析，对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常 见的卫犀寻航(GPS)、航位推算(DR)等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克 服了uPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量 的跑车试验表明，基于GPS／DR／MM的车辆导航系统，可以高精度地实现车辆定位，进而可以实现 地理信息的查询、交通诱导等功能，具有重要的实际应用价值。 关键词 车载导航系统；地图匹配；智能交通 中图法分类号：TP23文献标识码：A O 引 言 丝些墅扣瓶褫丽西H位置 ～