现代温室温度混杂系统的建模.pdfVIP

第40卷 第 7期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vo1．40 NO．7 2014年 7月 JOURNALOFBEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Ju1．2014 现代温室温度混杂系统的建模 秦琳琳，石 春，吴 刚 (中国科学技术大学 信息学院，合肥 230027) 摘 要：为了解决中国温室系统输入输 出变量连续而环境控制设备动作离散 的建模 问题 ，通过将室外环境 因子作 为系统的连续输入量，天窗的开启和关闭状态作为离散变量，室内温度作为连续输出量，建立了温室混杂 自动机的 模型．首先采用有外源输入 的 自回归滑动平均模型描述每个子系统，其次，采用统计假设检验法与模型机理相结合 的方法确定模型结构，然后，采用递推增广最小二乘法辨识模型参数 ，智能级监督模型参数的收敛性，最后，依据有 限状态 自动机的基本模型建立温度混杂 自动机．采用实测数据进行仿真，该温度混杂 自动机模型的拟合度可达 90％以上 ，混杂系统控制 的最大预测误差为 2．8oC，能较好地预测温室温度系统的动态特性． 关键词：现代温室 ；混杂系统 ；天窗 ；混杂 自动机 中图分类号 ：TP391．9；S625．5 文献标志码 ：A 文章编号 ：0254—0037(2014)07—0996—05 M odellingofTemperatureHybridSystem in aM odern Greenhouse QINLin—lin，SHIChun，WUGang (DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China) Abstract：In order to establish the Chinese greenhouse system models with the characteristics of continuousinputvariablesanddiscreteactionclimatecontrolequipments，theauthorsproposed amodel greenhousetemperaturehybrid system with thecontrolofventilator． Outside environmentfactorswere usedascontinuousinputvariables，whiletheswitch oftheventilatorwasused asthestatesofhybrid automataandtheinsidetemperaturewasusedascontinuousoutputvariable．Sothetemperaturesystem hybridautomatonmodelwasestablished．Eachsubmodelwasdevelopedbylinearauto—regressionmoving averagewithextrainputmodelforairtemperaturesystem．Statistichypothesistestandmodelmechanism wereapplied togetherto selectthemodelstructure，and gradually extended leastsquaresmethod was adoptedto identify the modelparameters on line．Moreover，an intelligentsupervisory segmentwas devisedtomonitorand fix problemsappearing duringthe on—linemodelingprocess．Experimentswere carriedoutin