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燕山大学
专业综合训练说明书
题目: CD1轻型货车后制动器设计
燕山大任务书
院(系):车辆与能源学院 基层教学单位:车辆与交通运输工程系
题 目 参
考
资
料 指导教师签字 基层教学单位主任签字 2012年1月日
汽车制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的部件汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的,可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓,其工作表面为圆柱面;盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘,以端面为工作表面。ECE R13制动法规对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。本次设计的是轻型乘用车,根据法规整理出它的制动效能与利用附着系数的要求如下。
法规规定:
对于φ = 0.2 ~ 0.8之间时,要求其制动强度z ≥ 0.1 + 0.85(φ -0.2)
车辆在各种装载状态时,前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。
但是对于本车而言,制动强度在0.3~ 0.45之间,后轴利用附着系数曲线不超过直线φ = z + 0.05的条件下,允许后轴利用附着系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。
图2-1 ECE法规货车的制动力分配
2.3具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比称为制动器制动力分配系数,并以符号β表示,即 β=
= 若用= B( )表示,则= B( )为一直线,此直线通过坐标原点,且其斜率为tanθ= 这条直线称为实际前、后制动器制动力分配线,简称β线。
β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数,所对应的制动减速度称为临界减速度。
同步附着系数说明,前、后制动器制动力为固定比值的汽车,只有在同步附着系数路面上制动时才能使前、后车轮同时抱死。设汽车在同步附着系数路面上制动,此时前、后轮同时抱死,得
=,即 = (1)当φφ0时,β线位于I曲线的下方,制动时总是前轮先抱死。
当φ=φ0时,制动时前、后轮将同时抱死
当φφ0时,β线位于I曲线的上方,制动时总是后轮先抱死。
国外有的文献推荐满载时的同步附着系数:轿车取φ0≥0.6;货车取φ0≥0.5为宜。在条件允许的情况下应取大些,这样制动稳定性好。,此时.......................(2-9)
前后轮同时抱死时:前、后轮制动器制动力之和等于附着力,并且
前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力,即
将(2-9)式代入上式,得,消去变量,得
由此式可作出I曲线
图2-4 β线与I曲线
2.5利用附着系数与制动效率
利用附着系数就是在某一制动强度z下,不发生任何车轮抱死所要求的最小路面附着系数φi,其定义为其中,FXbi为对应于制动强度z,汽车对第i轴产生的地面制动力;FZi为制动强度为z时,地面对第i轴的法向反力;φi为第i轴对应于制动强度z的利用附着系数。
=zg ,则
==β=βGz 而 故
== (2-3)β= (2-2)=φ,
由(2-2)式得当φ时,z = (2-5)
2.5.2后轴的利用附着系数
=(1-β)=(1-β)Gz=φ,
由(2-4)式得当φ时,z = (2-6)
2.5.3利用附着系数曲线
此次设计,首先在φ = 0.2 ~ 0.8的不同路面上,取定不同的β值,由(2-1)式算出空载与满载时的同步附着系数
作出利用附着系数与制动强度的关系曲线,与制动法规对比,看是否满足法规要求。通过EXCEL作图,找到合适的β值为0.71,此时
满载===0.821
空载==
利用Excel作图绘制利用附着系数与制动强度的关系曲线如下
图2-2 利用附着系数与制动强度的关系曲线
从图中可看出,当β值取为0.71时,前轴的利用附着着系数曲线全在后轴利用附着系数曲线上方,前轴的利用附着系数均在法规下符合法规要求,后轴均在下面,说明后轴的利用附着系数也均符合要求,综合说明β=0.71的制动力分配时合理的。当客车在地面附着系数为0.2~0.8的路面上制动时不会出现后轮先抱死的情况,符合安全要求,说明制动力分配合理。
2.6制动效率曲线
制动效率定义为车轮不锁死的最大制动强度与车轮和地面间附着系数的比值,亦即车轮将要抱死时的制动强度z与
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