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基于模糊控制的窑温控制系统及仿真_王颖.pdf
DO I :10.15958/j .cnki .gdxbzrb.2008.06.025
25 6 () Vo.l25 No.6
2008 11 JournalofGuizhouUniversity(NaturalSciences) Nov.2008
1000-5269(2008)0 6-05 84-04
*
王 颖,马 记
( , 550003 )
:作者以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制, 并阐述了控制器的设计
思想,且 功应用于水泥回转窑的控制中及仿真,取得了理想的控制效果。
:计算机控制 模糊控制器 回转窑 仿真
:TP271 :A
ControlSystemofKiln-temperatureBasedonFuzzy
ControlTechnologyandEmluator
WANGYing, MAJi
(CollegeofElectricolEngineerin,gGuizhouUniversit,yGuiyang550003, China)
Abstrac:tControlsystemofcementrotarykilnwasconfirmedcontrolobjec.tFuzzycontrollerwasin-
troducedtocontrolcementrotarykiln.Thethoughtofcontrollerdesignwasexpoundedandwasusedin
controlofcementrotarykiln.Perfectcontroleffectwasachieved, thentheresultwasshowedinthe
emulato.r
Keywords:ComputerControlFuzzyControllerCementRotaryKilnEmulator
1
、,
,、、,,,
。,,
PID, ,
PID,。, , 。
2
、 1。
(PLC) S7 -300,
,, 。
, PLC,
, PLC, PLC
。, 1
, ,,
,,。
: PLC,
*:2008-08-15
: (1983-), , , :
, , , ()。
6 : ·585·
,, ,,。
,。
3
PLC PID,。 ±6℃
e≥2℃, e2℃ PID。
, , 。
e Δ,e u,
, ,
, 。
,。,
。 2。
2
3.1
, e。 Δ,e
u。, e 8:{PB, PM, PS, PZ, NZ, NS, NM, NB}, Δe 7
:{PB, PM, PS, Z, NS, NM, NB}。
e(-50 ℃, +50℃), Δe (-12, +12 ), u (-8.4, +8.4 ),
e E Δe (-6, -5, -4, -3, -2, -1, -0, +0, +1, +2, +3,
+4, +5, +6 ), u (-7, -6, -5, -4, -3, -2, -1, 0, +1, +2, +3, +4, +5, +6, +7 )。
e Ke=6 /50=0.12, Δe KΔe=6 /12 =0.5 u
Ku=8.4 /7 =1.2。
3.2
u(x),, :
,,。
3.3
。:
,
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