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基于虚拟样机的动车组虚拟检修系统研究 江渡，张利伟 大连交通大学，辽宁大连 （116028） E-mail ：suifengabc@126.com 摘 要：动车组是目前我国主要发展的高速车型，因此其转向架结构是机务操作人员和检修人员必 须首先掌握的知识，将多媒体，internet 和VR 技术结合起来进行检修系统设计更有助于培训,本研究 利用pro/e 建立三维零件及装配模型，在VRML/JAVA 环境下进行转向架模型的虚拟现实的模拟,利 用Delphi 开发GUI 界面，实现了检修系统的动态仿真。 关键词：动车组，自顶向下，虚拟现实，动态仿真，java ， 为保证动车组安全畅通、快速运行对铁路客 动车组转向架检修的系统要求能在计算机 运来说是非常重要,但机车操作人员和机车检修 上动态模拟转向架的安装和检修过程,并实现人 人员必须掌握动车组转向架结构、性能及各部分 机交互装配,一级零件、二级零件的层次关系和 工作原理的有关知识，动车组转向架大约包括一 空间关系装配，各零部件的空间关系，并能对零 千多个零件，结构比较复杂。为了快速掌握其装 件进行自由的浏览和分析等. 系统的主要功能 配结构及设计构造，为以后的一级检修、二级检 如图1所示. 修服务. 本文阐述建立动车组三维仿真系统，并 2. CAD 环境下的信息提取以及模 用于其结构设计及机车检修人员培训,使操作人 员快速掌握动车组转向架结构组成及工作原理， 型的建立 更好的服务铁路工作。 2.1 环境的配置 Pro/ENGINEER是美国PTC公司推出的新一 对于仿真系统的动车组转向架物理系统模 代CAD\CAE\CAM软件，它有基于特征、全参数、 型，大约有一千多个零件，首先配置pro/e基础环 单一数据库等特点，并且可以利用其 境，主要包括：工作目录环境设置，建立零件和 Pro/TOOLKIT进行二次开发。 组件的标准模版。通过修改和 虚拟现实[5](virtual reality)是指应用沉浸式 config.sub文件进行统一的绘图环境（包括标准 技术提供真实体验的三维交互式可视化环境. 符号，图纸模版，出图属性，线形等）的定制， 通常具有3 个基本特征,即沉浸感(immersion) , 浏览性(navigation) 和多感官的交互性 (interaction) 。它包括图形学、图像处理、模式识 别、网络技术、并行处理技术、人工智能等计算 机技术，并且还和美学、心理学等社会学科相关， 该技术为人机交互界面的发展开拓了新的领域， 为各类工程的大规模的数据可视化开发提供了 新的描述方法。 Java[2]作为一种面向对象的、分布的、解释的、 安全的、结构中立的、可移植、多线程的语言， 图1 动车组转向架检修仿真系统 VRML可通过其交互内部Script 节点和外部编 程接口EAI访问它，为虚拟现实的交互提供了更 此外对于标准件，常用件等调用建好的零件库， 便利的条件。