2015年自由度和速度分析.docVIP

自由度和速度分析 什么是低副、高副? 什么是自由度，什么是约束，自由度如何计算? 自由度计算中需注意：什么是复合铰链、局部自由度、虚约束? 平面机构简图的画法：基本机构的表示方法（连杆、凸轮、齿轮等），基本运动构件的表示方法（转动副、移动副、齿轮副等）? 什么是瞬心？ 如何理解瞬心的概念：、 瞬心必然要有两个构件，可以先认为瞬心是两个构件上的两个点，此两点位置重合，速度相等，此重合点（位置）成为瞬心； 两个构件在瞬心位置上的点速度相等，若瞬心速度为0，则两构件上其余点可认为绕瞬心绝对转动，若瞬心速度不为0，则两构件绕瞬心相对转动 三心定律：三个构件两两之间存在一个瞬心，因此共有三个瞬心，此三个瞬心必然在一条直线上。 平面连杆机构 什么是平面四杆机构？有哪三种基本类型？各是如何运动的？ 什么是曲柄、摇杆、机架、连架杆、连杆？ 平面四杆机构的演变：曲柄滑块机构？导杆机构？摇块机构？如何运动？两个移动副？曲柄变成偏心轮？ 整转副存在条件：长度条件，机架条件 存在整转副的条件下，机架如何设置分别形成曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆？ 曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置如何确定？极位夹角的概念（图中标示） 急回特性的原理是什么？如何计算行程速比系数K？与K互相计算的公式？ 什么是压力角，什么是传动角，它们之间什么关系，曲柄摇杆机构中最小传动角出现在什么位置（图中标示）？为什么出现死点，死点出现在什么位置（图中标示）？ 四杆机构设计，了解作图法的几种简单情况。 第3章 凸轮 凸轮的组成？凸轮压力角概念，许用压力角？ 凸轮从动件的运动规律：等速、等加速、等减速（掌握公式，理解运动规律对凸轮运行中的冲击的影响 图解法设计凸轮，凸轮廓线 第4章 齿轮 节圆与分度圆的区别？渐开线如何形成，渐开线的性质有哪些，基圆直径如何计算？ 理解定角速比条件，渐开线齿轮满足定角速比条件。 齿轮齿形、构造，基本尺寸参数的定义及计算： 正确啮合条件，中心距计算，重合度概念 齿轮加工方法：刀具、过程了解，最小齿数、根切、正负变位、及其对齿形的影响 第5章 轮系 轮系机构简图的画法，方向的标注方法，或从图中读出方向。 定轴轮系，周转轮系和复合轮系的传动比计算，方向判别（掌握反转法计算方法，并注意方向的确定） 第6章 间歇运动 了解实现间歇运动有哪些机构，各有什么应用场合，槽轮运动特性系数的计算 第7章 机械调速 什么是周期性速度波动？什么是非周期性速度波动？各采用什么方式调节？ 飞轮调速原理：机床输入功恒定，输出端承受载荷周期性变化（如刨床，去程刨削工件，回程是空程，载荷周期性变化），导致输入输出（空程），而输入输出（刨削时），速度不均匀。动能发生周期性变化：每个周期内动能变化量，因此当动能波动不变时（由工作载荷决定）回转件转动惯量J增加，则角速度变化量减小，即是速度波动变小。设计飞轮以增加J。 第8章 回转件平衡 静平衡和动平衡条件，概念 第9章 机械设计概论 强度计算概念：许用应力、应力极限、疲劳、疲劳极限、疲劳曲线、安全系数 设计基本思想：[计算应力][许用应力] ，耐磨性：磨损有哪些形式 公差、配合、表面粗糙度的概念 第10章 连接 螺纹参数：大径d，d1，中径，p，s，螺纹升角 （），牙型角，牙侧角 螺纹自锁的原理、条件、会验算螺纹是否自锁（书中例题），当量摩擦角？如何计算？ 螺纹连接基本类型，各类型应用场合 螺纹连接的预紧和防松，预紧力大小、控制方法、防松方法（了解），了解提高螺栓连接强度的措施，强度计算：受轴向工作载荷的螺栓连接强度计算，残余预紧力的计算 螺旋传动的基本概念，如何实现传动？传递什么运动？用途？应用场合？ 键的种类，工作原理，工作面 销连接的基本概念、形式 第11章 齿轮传动 齿轮五种失效形式，机理，各常出现于什么齿轮应用条件？ 直齿轮和斜齿轮的轮齿作用力分析计算，力方向如何？斜齿轮轴向力方向判别方法？ （斜齿轮）主动轮和从动轮受力方向相反，用左右手原则判断主动轮轴向力方向： 左旋伸左手，右旋伸右手，四指是齿轮转向，拇指指向轴向力的方向 强度计算方法：根据接触应力计算确定小轮直径d1最小值，只有中心距a影响接触应力。 了解齿轮结构构造，润滑方式 第12章 蜗杆传动 类型：圆柱、环面；左旋、右旋；阿基米德、渐开线；特点：传动比高、效率低、采用耐磨齿圈（青铜） 中间平面上的啮合相当于齿轮齿条；正确啮合条件？ 主要几何尺寸：模数m、压力角=20°，传动比i，蜗杆头数z1，蜗轮齿数z2。蜗杆直径系数，导程角，中心距 失效形式、原因、效率计算、效率损失构成、热平衡计算，为什么算，如何算？ 第13章 带传动和链传动 带、链传动基本结构、原理、应用、特点比较，？ 弹性滑动与打滑是什么，有什么区别，弹性滑动率如何计算，弹性滑动是否可以避免