化工自动化(第八章).docVIP

化工自动化 第一节 化工自动化的基础知识 一、化工自动化 1．人工调节和自动控制 自动调节系统是在人工调节的基础上产生和发展起来的，所以，在介绍自动调节系统之前，首先分析人工调节，并与自动调节加以比较，有助于了解和分析自动调节系统。 图8-1所示是一个人工调节示意图，在工艺上要求对一个容器的液位进行调节，使它保持在一个恒定的高度，人工调节的过程如下：首先，人的大脑里有一个液位应该保持在什么高度的概念，然后用眼睛观察液位计，得到一个液位的实际值，在大脑里将这两个值进行比较，并判断是偏高还是偏低，最后依据判断结果用手去改变阀门的开度，使液位回复到要求的高度。 归纳起来，操作人员所做的工作如下：第一，用眼睛观察液位计的指示值；第二，将指示值与工艺上要求保持的液位值在大脑中作一差值运算并判断出偏高还是偏低；第三，当指示值偏高时，用手去开大阀门：指示值偏低时，则去关小阀门，直到差值为零时为止。此时，说明液位指示值回到所需要的高度。这个过程叫人工调节过程。可见，人工调节过程是通过眼睛观察，大脑分析判断，手进行操作的过程。 自动化装置就是能模拟人的这三大功能的各种仪表，用它们代替人的眼、脑和手去调节，就形成了自动调节系统。 图8-2是贮槽液位自动控制示意图。由图可见，上述人工调节的三部分被三种自动化装置所取代。这三部分自动化装置包括：第一部分是测量贮槽液位并能将液位的高低转换成对应的有特定信号输出的仪表，这就是测量变送仪表：第二部分是调节器，即根据变送器送来的信号，与工艺上需要保持的液位值进行比较，按设计好的控制规律算出结果，然后将此结果用特定的信号发送出去；第三部分是控制阀，它自动地根据调节器送出来的信号值改变阀门的开度。这样，测量仪表相当于人的眼睛，调节器相当于人的大脑，控制阀相当于人的手脚，一个自动调节系统就是对人工调节过程的模拟。 2．化工自动化 通过对人工调节过程与自动控制过程的比较，相信大家对自动调节系统有了一个直观的认识。 什么是化工自动化？用自动化的装置代替人工来管理化工生产的过程就称为化工自动化。 自动化作为一门专业，它有自己的一套技术用语，下面结合液位调节这个例子讲解常用的一些术语： ·被控对象：简称为对象，指在自动调节系统中，需要控制的工艺设备的有关部分。如图8-2中的液体贮槽就是这个调节系统的被控对象。 ·被控变量：指生产工艺中需要保持不变的工艺变量（如液位），通常用字母y表示。 ·设定值：指工艺上需要被控变量保持的数值，用字母x表示。 ·偏差：被控变量的测量值(用字母z表示)与设定值之差，用字母e表示。 ·扰动：指引起被控变量偏离设定值的一切因素，用字母f表示。图8-2中进口流量就是引起液位波动的扰动因素。 · 操纵变量：用来克服扰动对被控变量的影响，使被控变量回复到设定值，实现控制作用的变量叫操纵变量，用字母q表示。图8-2中出口流量就是操纵变量。 二、自动调节系统的组成及分类 l．自动调节系统的组成及方框图 从图8-2中看出，一个简单的自动调节系统由被控对象、测量变送单元、调节器、控制阀（执行器）这四个环节组成，为了更清楚地表示各个组成环节之间的相互影响和信号联系，在自动化中一般都采用方块图来表示调节系统。图8-2的自动调节系统用方块图表示其组成见图8-3。 图8-3中，每个方块表示组成系统的一个环节，两个方块之间用一条带箭头的线表示其相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出，线下的字母表示相互间的作用信号。“被控对象”即为图8-2中的贮槽，O表示比较器，它是调节器的一个部分，不是独立的元件，只是为了说明其作用把它单独画出来了。 从方块图上可以清楚的分析出自动调节系统的控制过程： 扰动f是贮槽的进口流量，作用于被控对象，相当于被控对象的输入信号。当贮槽的进口流量改变（即扰动f作用）时，被控对象的被控变量q（液位）发生变化，测量元件测出其变化值送到比较器与设定值x进行比较，得出偏差e=x-z，调节器根据偏差的大小按事先设定好的控制规律运算后输出一个控制信号p给控制阀，控制阀根据p的大小改变其开度，使控制变量q（出口流量）产生相应的变化，从而使被控对象的被控变量稳定下来。 方块图中的每一个方块都代表一个具体的实物。方块与方块之间的联接线，只代表方块之间的信号联系，并不代表工艺中的物料联系。方块之间联接线的箭头方向也只代表信号的作用方向，与工艺流程图上的物料流向不一定一致。如图8-2中，贮槽出口流量方向是离开贮槽，而图8-3中，控制变量Q（出口流量）是指向被控对象的。 2．反馈 图8-3中，调节系统的输出参数是被控变量，它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，与设定值相比较。这种把系统的输出信号返回到输入端的作法叫反馈。返回的信号对原输入有增强