5_1PLC的产生及发展.ppt

第二篇 可编程控制器 可编程控制器概论 三菱FX2N系列PLC基本指令 三菱FX2N系列PLC步进梯形指令 三菱FX2N系列PLC应用指令 西门子S7-200PLC简介 第一节 PLC的概述 PLC的产生 PLC的特点 PLC的分类 PLC的应用和发展 基本设计思想和标准 基本设计思想： 1. 使计算机功能完善﹑灵活﹑通用 2. 硬件是标准的﹑通用的﹑接口协议统一标准 3. 通过软件编程实现工业实际要求 符合IEC标准： 五种功能：逻辑运算 顺序控制 定时 计数 算术运算 二 . PLC的特点 1. 可靠性高，抗干扰能力强 （1）硬件措施 ①屏蔽 ②滤波 ③隔离 ④采用模块式结构 （2）软件措施 ①故障检测 ②信息保护和恢复 ③设置了警戒时钟WDT ④对程序进行检查和检验，一旦程序有错， 立即报警，并停止程序的执行 三.PLC的分类 1. 根据I/O点数分： ①超小型：≤64点 ②小型： 64～128点 ③中型：128～512点 ④大型：512～8192点 ⑤超大型：＞8192点 四.PLC的应用和发展 1. PLC的应用： 钢铁﹑石化﹑机械制造﹑汽车装配﹑电力﹑轻纺 ①顺序控制：取代传统的继电器控制 ②过程控制：适应连续变化的量 ③数据处理：用四则运算指令对数据进行处理， 生产过程的监控 ④通信和联网：用工业总线（MODBUS） 或通信模快（以太网）以协议形式将多台PLC（或一台PC与多台PLC）进行数据通信 * 一. PLC的产生: PLC: Programmable Logic Controller PLC是60年代末美国Modicon(莫迪康)首先推出的，最早是根据汽车制造生产线的需要， 用新型控制器替代继电器控制板，以减少汽车改型时重新设计制造继电器控制盘的成本和时间。 定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。 2. 编程直观，简单 ①适应电气操作人员-----梯形图语言（LD或LAD） ②实现顺序控制-----流程图语言（SFC） ③适应用汇编语言-----语句表语言（IL） ④适应用高级语言-----结构化文本语言（ST） ⑤采用各种门电路-----自制功能块（DFB） 3. 适应性好 ①标准的积木式硬件结构 ②总线标准化﹑模块化 ③进行不同的系统配置 ④可控单机（一条生产线），也可控复杂的 工业网络系统 ⑤现场控制，远距离控制（遥控：指有线） 4. 功能完善，接口功能强 ①基本功能：开关量﹑模拟量的I/O ﹑内部继电器 逻辑和算术运算﹑定时器﹑计数器﹑移位继存器 比较器﹑顺序控制﹑进制转换﹑通信﹑人机对话 自诊断﹑报警﹑监控等 ②电源：～ 110 V 220V － 5V 24V 48V ③负载能力：0.5～5A ④模拟量的I/O ：±50mA ±10V 0～10mA 4～20mA 5. 体积小，重量轻 2. 根据结构形式分： ①整体式： 电源﹑CPU﹑I/O都集中在一个箱体内 ②模块式： 电源模块 CPU模块 I/O模块 智能模块 由机架（总线）把它们连在一起