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2017-08-11 发布于重庆
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三轴重力加速度传感器标定方法研究.pdf

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三轴重力加速度传感器标定方法研究.pdf

石油仪器 # 44 # PET OLEUM INST UMENTS 2010 年08月 # # 三轴重力加速度传感器标定方法研究周静胡毅付浩 ( 西安石油大学井下测控研究所陕西西安) : 文章从分析XTCS 系统中测斜传感器的数学模型入手,得到测斜传感器的轴不正交校正方法) ) ) Q 校正方法和K 校正法,并用Matlab 的寻优工具箱计算得到相应的校正系数, 最终实现对测斜传感器的姿态测量数据的优化处理。 : 加速度计; 校正方法; 误差精度 + : P631.8 16 : B : 10042 9134(2010)03 c c c c 0 c z - (z, e1) e1- (z, e2) e2 e3 = c c c c (1) 在地质勘探中, 为了能够确定出地层侧面角和 z - (z, e1) e1- (z, e2) e2 c c c 斜方位角, 必须连续测量井筒的角和斜方位角式(1) 中, e1、e2、e3是构成单位正交坐标系的三个 c c c c e e e 以及作为参考标志的井下仪器方位角。在进行从式钻相互垂直的向量,且 1 = 2 = 3 = 1;(y, e1) 称井或打水平井时需要知道井身轨迹和钻头位置, 以调 c c c 向量y、e 的内积,它等于 y, # e1 cos (y, e ),也即 1 2 整下一步的钻进方向。因此无论是完井之后或是在钻 c c c (y, e )= ycos (y, e ) ; (y, e ) 表示两向量之间的夹