基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划_刘立峰.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划_刘立峰.pdf

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38 7 Vol. 38, No. 7 2011 7 CHINESE JOURNAL OF LASERS July, 2011 基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划 1, 2 1 刘立峰杨洗陈 1 , 300 160 2 , 300 160 , , , , ; ; ; ; T N24; TP249 A doi: 10. 3788/ CJL20 1138.0703008 Path Planning of Laser Remanufacturing Robot Based on Reverse Engineering 1,2 1 Liu Lifeng Yang Xichen 1 Laser Pr ocessin g Cen ter , T ianjin Pol t echn ic Un iversit , T ianjin 300160, Chin a 2 School of Electr on ics an d In form ation En gineer ing , T ianjin Pol t echn ic Un iversit , T ianjin 300160, Chin a Abstract T increase the efficiency and accuracy f laser remanufacturing, a meth d f path planning with c mbining the characteristics f reverse engineering and laser remanufacturing is presented. The f ll wing aspects are c ntained: btaining p int cl uds by scanning the surface f w rn w rkpieces, rec nstructing f repair area by reverse engineering, d ing the path planning c mparing with laser remanufacturing parameter. The calculati n f laser pr cessing head axis vect r impr ves the directi n and distance c ntr l accuracy f laser pr cessing r b t. Key words laser technique; path planning; remanufacturing; reverse engineering; r b t OCIS codes 140. 3390; 150. 5758; 350.4600 1 , , , , [ 4, 5] , , [ 1, 2]