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水轮机调速器参数仿真寻优方法研究 陈启卷姜胜蔡维由 (武汉大学动力与机械学院，武汉430072) 【摘要】针对水轮机调节系统本身的特点，从计算机仿真的角度出发，讨论了不同工况下水轮机调速器参数优 化的必要性、可靠性和具体方法。其中着重对有实际仿真意义的单杌工况进行了深入研究，并通过分析PID控毹 系统优化模式之间矛盾产生的机理。提出了首先通过给定值跟随模式优化确定K，参数，再通过扰动抑制模式优化 确定Ks、‰参数的二次参数寻优法。仿真结果证职该方法可以很好地缓解该工况下稳定性与抗负荷扰动能力的矛 盾．是可行和有效的。 【关键词】水轮机调速器仿真PID优化 1前言 水轮机调速器是水轮发电机组的重要控制设备。其控制品质的优劣直接关系到水轮机调节系统的动 态品质。也关系到电力系统的供电质量，而水轮机调速器控制品质的优劣在很大程度上取决于调速器参 数的选取是否得当，因此，水轮机调速器的参数整定及优化一直是机组调试及运行人员非常关心的一个 问题。 长期以来．工程上都是通过进行各种现场试验，在经验公式基础上反复修改来确定参数的，费时费 力。安全性和经济性都较差。相比之下，采用计算机在仿真条件下进行参数整定及优化则完全没有这些 顾虑。如果首先采用计算机仿真来对调节系统作初步的参数整定寻优，当仿真系统的表现令人满意之后 再做现场试验进行修正．那么基本上不会对设备造成损坏，而且试验次数也会大大减少，不失为一条好 的参数优化途径。在仿真条件下如何评价调速器控制品质的优劣?如何优化调速器参数?优化得到的结 果又是否有价值呢?这就是本文所讨论的问题。 2参数优化的目标 任何控制系统的输出都受制于控制作用和扰动作用，与之相对应，人们对控制系统的最高要求就是： 对控制作用而言．希望输出时刻准确地随着给定值的变化而变化；而对扰动信号而言，则要求输出完全 不受其影响。但是。对于任何一个实际系统，其信号传递的过程实际上也是能量变换和传递的过程，这 就必然需要时间来完成这个过程[1】。因此，理想的不变性控制系统实际上是不存在的，无论是哪种作用激 发的状态变化。都会存在过渡过程。于是，这种最理想的控制要求就转换为尽可能使状态变化中的过渡 过程符合人们的期望。 具体到水轮机调节系统，其控制要求，亦即调速器参数整定的目标就是，一要保证机组频率跟踪频 率给定值。二要消除负荷变化等扰动对机组频率造成的影响。因此，在进行调速器参数整定时，有两类 过渡过程是需要考虑的．一是频率给定值发生改变(一般在仿真中用阶跃频率给定值扰动来表示)引起 的过渡过程；一是扰动(一般在仿真中主要用阶跃负荷扰动来表示)引起的过渡过程。最理想的情况当 然是寻找一组调速器参数，使上述这两种过渡过程都达到最优，但这显然是不可能的。因为，从本质上 来说．水轮机调速系统是一个单回路PID控制系统，这就决定了作为一个单自由度控制系统，其参数优化 必然面临优化模式之间的固有矛盾。具体来说，就是按照给定值阶跃变化时的过渡过程进行优化和按照 扰动阶跃变化时的过渡过程进行优化之间的矛盾。这个矛盾决定了一组参数是不可能使上述两种过渡过 程都达到最优的。而且。调速器参数的整定与控制要求和调节对象的参数密切相关，而这两者又随运行 1113 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 工况的不同而改变，严格来说，不同运行工况应有不同的调速器参数。因此，从仿真的角度看，水轮机 调速器的参数优化实际上只能是针对不同工况下的控制要求进行某种折衷，即优化模式的折衷。 3不同工况下的参数优化方法 下面将讨论在仿真条件下，对于不同的运行工况，调速器的参数应如何整定。 3．1单机空载工况 单机空载工况是水轮发电机组启动后至机组带负荷必须经历的一种工况。由于空载工况导叶开度小， 转轮过流量小，因此，水轮机传递系数和引水系统的水流惯性作用都比较小，水轮机转轮内部流态较差， 易产生大幅度水压脉动。同时，由于有效负荷为零，机械惯性时间和自调整系数完全取决于机组本身， 因此．机组在空载工况下稳定性较差[2】。 调节系统此时主要的任务是抑制小开度下水流状态不稳定造成的输出波动。从本质上来说。调速器 的参数此时应该按照水流流态扰动下的过渡过程来整定。在工程上，通常