永磁同步电机PID参数优化研究.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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永磁同步电机PID参数优化研究.pdf

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永磁同步电机PID参数优化研究.pdf

29卷第4期计算机仿真 2012年4月文章编号：1006—9348(2012)04—0泓7一04 永磁同步电机PID参数优化研究鲍建成 (江苏海事职业技术学院信息工程系，江苏南京211170) 摘要：研究永磁同步电机优化控制问题，永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，应用环境一般较为复杂且常常存在各种干扰使电机系统稳定性差，针对传统PID控制方式很难满足电机系统要求，控制效果差，超调大。为提高控制精度，提出一种改进的PID控制方法。将PID控制器的参数作为粒子群中的粒子，系统控制精度作为粒子的寻优目标，通过粒子搜索找到最优PID控制参数，从I面对电机进行精确的控制。仿真结果表明，粒子群算法的PID控制器提高了永磁同步电机系统控制精度，为永磁同步电机优化设计提供了科学依据。关键词：粒子群算法；永磁电机；比例积分微分控制器；参数优化中图分类号：TP271文献标识码：A ResearchonParameters ofPMSMServo OptimizationSpeed System BAO Jian——cheng ofInformation Maritime 211 (Department Engineering，JiangsuInstitute，JiangsuNanjing170，China) PID control isa about ABSTRACT：Researchpantmetemoptimizationproblem．Motorspeed systemcomplexsys- with hasthecharacteristicsofnonlinearand traditionalPID tem，changestime，and strong coupling，therefore，the methodcannotobtainthe PID the controleffectis parametersoptimization optimalparameters，andsystem poor．In forward based orderto thecontrol aPID method on parameters particle improve precision，thepaperput optimization SWatHI controller weretakenasthe whilethe control as algorithm．PIDparameters particles system accuracyparticle found the swarm PIDcontrol were bythroughparticlesearch，thus optimumtarget．Theo