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浅谈RouthHurwitz判据中的若干应用.pdf
第35卷第1期 电气电子教学学报 Vol。35No。1
2013年2月 JOURNALOFEEE Feb．2013
俞菲，孟桥，樊祥宁
(东南大学信息科学与工程学院，江苏南京210096)
论了Routh数列全零行出现的原理。这是在本课程关于系统稳定性分析中让诸多学生感到困惑和难以理解的一个问题，本文利用辅助多项式
与偶次多项式，使上述问题的讲解明朗化。
关键字：系统稳定性，Routh—Hurwitz判据，Routh数列
中图分类号：G642．1 文献标识码：A
ADiscussionon forRouth·HurwitzCriterion
Application
YU
Fei，MENGQiao，FANXiang-IIing
Scienceand
(SchooloftnfonnaaonEngineering，SoutheastUniversity，№nj／ng210096，China)
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Abstract：From criterion，thejudgmentsystemstability examples．As
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bility，which
series
criterion，Routh
Keywords：systemstability，Routh-Hurwitz
上述例题中，在排列Routh数列的过程中出现
O 引言
了全零行，则构造辅助多项式，利用其导函数的系数
对于线性时不变系统而言，系统稳定性的判断 代替全零行，并可判断得知系统不稳定。如果需要
是“信号与系统”课程中系统分析的基本问题之一， 判断根的分布，则需要进一步求解辅助多项式。什
么是辅助多项式呢?
也是稳定性授课的重点。Routh-Hurwitz准则可以提
供简便的根分布判决方法。在判别的过程中，处理 由Routh表第二行元素作系数所构造的多项式
Routh数列中全零行的问题是学习的难点。
[例I]根据Routh—Hurwitz准则判别下面特征由Routh表第四行元素
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