毕业设计（论文）-基于单片机的步进电机控制系统.doc

毕业论文(设计) 题 目 基于单片机的步进电机控制系统 指导教师 学 号 201021703015 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 教学单位 德州学院机电工程系 二0一二年三月三十日 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年 12 月 21 日 院（系） 机电工程系 专业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学号 论文（设计）题目 基于单片机的步进电机控制系统 一、选题目的和意义 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动，并且简单、、、，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用 交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 [主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。] 基于AT89C51单片机的步进电机控制及驱动电路，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采用软件编程的办法实现脉冲的分配。因此，此次设计采用单片机来实现对步进电机系统的控制。 基于单片机控制的步进电机系统具有以下优点：(1)单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；(2)用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；(3)单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性[6]。 本次设计所采用的控制方案的整个系统可分为：AT89C51单片机系统控制器、驱动电路、数码管显示、按键输入模块及电源电路五大部分，如图1所示。 四、计划进度安排 [主要说明：起止时间及分阶段的进度要求。] 毕业论文进度安排： 2011.12.1---2011.12.31 完成开题报告并提交 2012.1.1----2012.3.30 查询相关资料、进行课题研究，在已完成研究的基础上，撰写毕业论文初稿 2012.4.1----2012.4.15 提交初稿和中期检查表 2012.4.16----2012.4.30 根据指导教师的修改意见进行论文修改，并最终定稿。 2012.5.4----2012.5.10 　将打印的论文交指导教师，由指导教师写评语，并由评阅教师进行评阅，根据评阅教师意见，进一步修改论文，准备答辩。 2012.5.15----2012.5.28 毕业论文答辩 五、主要参考文献（只列出最重要的5—6种） [1]张家生,电机原理与拖动基础[M].北京:北京邮电大学出版社,2006. [2]何希才,姜余祥,电动机控制电路应用实例2005 [3]王晓明，电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社