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真空钎焊炉多变量系统辨识实验信号的研究.pdf
第23卷第2期 电气传动自动化 VoI.23.No.2
2001年4月 日ectricalDriveAut0皿日廿on Apr.,2∞l
文章编号:100S一7277(2001)02_一003卜03
真空钎焊炉多变量系统辨识实验信号的研究
赵峰
(兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃兰州730070)
摘要:为获得对zR~250一7GD8真空钎焊炉温度控制系统的数学模型辨识所用的输入输出数据,研究设
计了8路互不相关的实验输入信号,并用B0山ndC一编写相关程序,通过实验,获得了相关的输出数据。 、
关键词:系统辨识;数学模型;自相关函数;互相关函数‘
中图分类号:1P274+.3;删+.4文献标识码:A
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lative ismade.Thedata
pmgmm output byexpeTinlems.
words: identification;r阻山en】atical function
1(ey system
1 引言
系统辨识是研究怎样利用未知系统的试验或
函数,且具有输入净扰动小,幅值、周期、时钟节拍
运行数据(输入、输出数据)来建立系统数学模型
容易控制等特点,目前已被普遍用作辨识输入信
的学科n】。输入、输出数据是辨识的基础。通过对
号。
zR一250—7GD8真空钎焊炉受控对象数学模型的
机理分析乜】,可知ZR一250—7GD8真空钎焊炉温
3 输入实验信号设计
度控制系统受控对象是一个典型的8输入、8输出
3.1 M序列的参数要求
多变量系统,忽略纯滞后时间及磁调非线性的影
选择M序列信号作为辨识真空钎焊炉模型的
响,可以看作为一个多变量线性系统。只有在获得
输入信号以后,需要确定此M序列的各项参数,即
其精确的数学
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