真空钎焊炉多变量系统辨识实验信号的研究.pdfVIP

第23卷第2期 电气传动自动化 VoI．23．No．2 2001年4月 日ectricalDriveAut0皿日廿on Apr．，2∞l 文章编号：100S一7277(2001)02_一003卜03 真空钎焊炉多变量系统辨识实验信号的研究 赵峰 (兰州铁道学院信息与电气工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：为获得对zR～250一7GD8真空钎焊炉温度控制系统的数学模型辨识所用的输入输出数据，研究设 计了8路互不相关的实验输入信号，并用B0山ndC一编写相关程序，通过实验，获得了相关的输出数据。 、 关键词：系统辨识；数学模型；自相关函数；互相关函数‘ 中图分类号：1P274+．3；删+．4文献标识码：A Studyon嘲删m朗talinplltsi舯al蜀叶id伽颁∞廿伽ofmlll晰删ab恼Syst锄 ofZR一250一7GD8 fIlnlace v习l㈣b瑚西ng zl王AoFellg a磁觑Bc撕谢西卿耻抓ng，￡册。胁“舶池oy 730070，C胁m) (风砌如坳加越面n U砌档毋，如磁幻u data n10del ofZR一 AK；n锄ct：Tb forn诅thematicaliden碰_icationof contrDl gaininput锄doutput temperaturesystem 250一7GD8 cmssnon—c∞nela￡jve is coH℃一 vacu岫brazing矗Ⅱmce，8】0ad exp喇men￡aljnpufsignaldesjg玎ed，and isobtained lative ismade．Thedata pmgmm output byexpeTinlems． words： identification；r阻山en】atical function 1(ey system 1 引言 系统辨识是研究怎样利用未知系统的试验或 函数，且具有输入净扰动小，幅值、周期、时钟节拍 运行数据(输入、输出数据)来建立系统数学模型 容易控制等特点，目前已被普遍用作辨识输入信 的学科n】。输入、输出数据是辨识的基础。通过对 号。 zR一250—7GD8真空钎焊炉受控对象数学模型的 机理分析乜】，可知ZR一250—7GD8真空钎焊炉温 3 输入实验信号设计 度控制系统受控对象是一个典型的8输入、8输出 3．1 M序列的参数要求 多变量系统，忽略纯滞后时间及磁调非线性的影 选择M序列信号作为辨识真空钎焊炉模型的 响，可以看作为一个多变量线性系统。只有在获得 输入信号以后，需要确定此M序列的各项参数，即 其精确的数学