单片机定时器计数器应用.ppt

单片机定时器/计数器应用 任务：利用单片机内部定时器/计数器中断实现一个数码管 的秒记数，重点学习定时器/计数器的工作方式以及  其控制寄存器TMOD、TCON的功能，在程序实现 过程中掌握定时器/计数器中断的一般步骤。 5.2 单片机的定时/计数器结构 51单片机内部含有两个定时器/计数器，分别是T0和 T1，在增强型51系列单片机中，如STC89C51RC，内部出了 含有T0和T1外，还有T2定时器/计数器。定时器/计数器主 要由于精确的定时，也可用于对外部脉冲进行计数以及为 作为串行通信的波特发生器。定时/计数器不同的功能是 通过对相关特殊功能寄存器的设置和程序设计来实现的。 一、定时器/计数器组成 51单片机的两个定时器/计数器部件主要由T0，T1， 工作方式控制寄存器TMOD，定时器/计数器的控制寄存器 TCON组成。 （1）T0与T1 T0由两个8位寄存器TH0、TL0组成，其中TH0是T0的 高8位，TL0是T0的低8位。T1的结构与T0一样，只是组成 它的两个8位寄存器分别为TH1、TL1。T0与T1都是二进制 加1计数器，即每一个脉冲来到时都能使计数器的当前值加 1，可以实现最大16位二进制加计数。脉冲来源有两种，一 个是利用外部在单片机P3.4、P3.5端口输入脉冲信号，另一 个是单片机晶体振荡频率的12分频产生的。 （2）TMOD TMOD为定时器/计数器的工作方式控制寄存器，共8 位，分为高4位和低4位两组，其中高4位控制T1，低4位 控制T0，分别用于设定T1和T0的工作方式。TMOD不支 持位操作，其格式为 GATE，门控位，控制定时器启动操作方式，即定时 器的启动是否受外部脉冲控制。当GATE＝1时，计数器的 启停受TRx（x为0或1，下同）和外部引脚外部中断的双 重控制，只有两者都是1时，定时器才能开始工作。控制 T0运行，控制T1运行。当GATE＝0时，计数器的启停只 受TRx控制，不受外部中断输入信号的控制C/ ，定时器/ 计数器的工作模式选择位。C/ ＝1时，为计数器模式； C/ ＝0时，为定时器模式。 M1、M0，定时器/计数器T0和T1的工作方式控制位， M1、M0控制定时器/计数器的工作方式见表5-1所示。 （3）TCON TCON是定时器/计数器控制寄存器，也是8位寄存器， 其中高四位用于定时器/计数器；低四位用于单片机的外 部中断，低四位会在外部中断相关内容中介绍。TCON支持 位操作，其格式为 TR1，定时器T1的启停控制位。TR1由指令置位和复 位，以启动或停止定时器/计数器开始定时或计数。除此以 外，定时器的启动与TMOD中的门控位GATE也有关系。 当门控位GATE＝0时，TR1＝1即启动计数；当GATE＝1 时，TR1＝1且外部中断引脚 ＝1时才能启动定时器开 始计数。TF1，定时器T1的溢出中断标志位。在T1计数溢 出时，由硬件自动将TF1置1，向CPU请求中断。CPU响 应时，由硬件自动将TF1清零。TF1的结果可用来程序查 询，但在查询方式中，由于T1不产生中断，TF1置1后需 要在程序中用指令将其清零。 TR0，T0的计数启停控制位，功能同TR1。当 GATE＝1时，T0受TR0和外部中断引脚的双重控制。 TF0，T0的溢出中断标志位，功能同TF1。 51单片机的定时器/计数器T0、T1具有4种工作方式，分别由多功能寄存器TMOD和TCON控制，下面分别介绍4种工作方式的工作原理。 一、方式0 当M1，M0为00时，定时器工作T0、T1设置为方式0。 方式0为13位的定时/计数器，由TLx的低5位和Thx的高8 位构成。在计数的过程中，TLx的低五位溢出时向THx进 位，THx溢出时置位对应的中断标志位TFx，并向CPU申 请中断，T0、T1工作在方式0情况一样，下面以T0为例 说明工作方式0的具体控制。T0工作于方式0时的逻辑框图 如图4-1所示。 当C/＝0时，电子开关接到上面，Tx的输入脉冲信号 由振晶体荡器的12分频而得到，即每一个机器周期使T0的 数值加1，这时T0用作定时器用。 当C/＝1时，电子开关接到下面，计数脉冲是来自T0 的外部脉冲输入端单片机P3.4的输入信号，P3.4脚上每出 现一个脉冲，都使T0的数值加1，这时T0用作计数器用。 当GATE＝0时，A点为“1”，B点电位就取决于