自动控制仪表之数字化控制器.pptVIP

一、数字控制器的主要特点 实现了模拟仪表与计算机一体化 具有丰富的运算控制功能 使用灵活方便，通用性强 具有通讯功能，便于系统扩展 可靠性高，维护方便 二、数字式控制器的基本构成 数字式控制器的硬件电路：主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人机接口电路以及通信接口电路等部分 主机电路：微处理器、只读存储器、随机存储器、定时/计数器以及输入/输出接口等 过程输入通道：模拟量输入通道、开关量输入通道 过程输出通道：模拟量输出通道、开关量输出通道 人/机联系部件：测量值和给定值显示器、输出电流显示器、运行状态切换按钮、给定值增/减按钮和手动操作按钮等 通信接口电路：通信接口芯片和发送、接受电路等 三、KMM型可编程序调节器 主要功能：除了完成传统的模拟控制器的比例、积分、微分控制外，还能进行加、减、乘、除开放等运算，并可高、低值选择和逻辑运算等。还具有控制精密度高、使用方便灵活等优点，本身具有自我诊断功能，维修方便。 * 基本构成 硬件系统 多 路 开 关 采 样 保 持 输 入 缓 冲 模 拟 量 输 入 开 关 量 输 入 A/D 输 入 接 口 微处理器 输 出 接 口 存储器 键盘显示接口 D/A 多 路 开 关 输 出 保 持 V/I 输 出 缓 冲 键盘 显示器 通信接口 发送 接收 模 拟 量 输 出 开 关 量 输 出 通 信 主机电路 由微处理器(CPU)、存储器(ROM、EPROM、RAM)、定时/计数器(CTC)以及输入输出接口(I/O)等组成, 完成数据传递、信息与程序存储、定时计数、并行输入输出和异步或同步串行通信的功能。 数字仪表现常采用单片微机或专用集成电路作为主机电路。单片微机包括了CPU、ROM、RAM、CTC和I/O接口等, 与多芯片组成的主机电路相比，具有体积小、连线少、可靠性高、价格便宜的优点。 模拟量输入输出通道 模拟量输入通道包括多路模拟开关、采样/保持器(S/H)和 A/D转换器等，完成模数转换功能。 有多种类型的 A/D，性能各异，位数有二进制 8、10、12、16、20、24位及二-十进制31/2 、41/2位。 模拟量输出通道包括 D/A转换器、多路模拟开关、输出保持电路和V/I转换器 等, 完成数模转换和电压/电流转换功能。 常采用电流型 D/A 芯片，有 8、10、12、16位等几种， D/A 输出端尚需加接运算放大器。 开关量输入输出通道 触点开关、无触点开关或逻辑器件的开关量信号，通过输入缓冲电路或直接由输入接口送至主机电路，经处理后通过输出锁存器输出至开关器件。 人机联系部件 包括测量值、给定值显示器，输出电流显示器, 运行状态(串级/自动/手动)切换按钮，给定值增减按钮, 另有一些状态显示灯和设置、指示各种变量的键盘、显示器。 显示器常使用动圈指示表、LED、LCD等器件。 通信部件 包括通信接口和发送、接收电路等。通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，由发送电路送至通信线路上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被主机接受的数据。 通信接口有并行和串行两种。可编程调节器大多采用串行传送方式，一次传送一位，连续传送，其特点是所用电缆少，成本低，适于远距离传输。 系统程序 软件系统 系统初始化 键盘显示管理 中断管理 自诊断处理 运行状态控制 监 控 程 序 键处理 定时处理 运算控制 通信处理 掉电处理 中 断 处 理 程 序 是调节器的主体部分，通常由监控程序和中断处理程序组成： 用户程序 其作用是连接系统程序中各功能模块，以完成预定的控制任务。 编制程序采用表格式组态语言 (KMM调节器)和助记符式组态语言(SLPC调节器)。本章以前者为例予以介绍。 编程有在线和离线两种方法： 编程器独立于调节器, 用户程序写入EPROM, 将其插入调节器相应的插座上。 编程器和调节器共用一个CPU， 用户程序写入EPROM后，同样移至调节器的插座上。 *