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自控原理基础实验标准实验报告(上机)1.doc
电子科技大学 自动化工程 学院
标 准 实 验 报 告
(实验)课程名称:自控原理基础实验MATLAB上机实验
电子科技大学教务处制表
电 子 科 技 大 学
实 验 报 告
学生姓名: 学 号: 指导教师:李立英
实验地点:清水河校区 C2- 5楼 实验时间:
一、实验室名称:智能自动化控制实验室
二、实验项目名称:MATLAB的基本使用方法及程序设计
三、实验学时:2学时
四、实验原理:
MATLAB基本命令的使用及其编程的基本方法,向量的表示与计算,学会使用help命令。
五、实验目的:
掌握MATLAB软件使用的基本方法;
熟悉MATLAB的数据表示,基本运算和程序控制语句;
熟悉MATLAB绘图命令及基本绘图控制;
熟悉MATLAB程序设计的基本方法。
六、实验内容:
实验习题一
分别用 , 和~= 求得a=[5:1:15] 与 b=[1 2 8 8 7 10 12 11 13 14 15]的比较, 并对结果进行分折.
实验习题二
(1)绘制余弦曲线y=cos(t),t∈[0,2π]
(2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5), t∈[0,2π]
实验习题三
绘制[0,4π]区间上的x1=10sint曲线,并要求:
(1)颜色为红色、数据点标记为加号;
(2)坐标轴控制:显示范围、刻度线、比例、网络线
(3)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本;
实验习题四
x=[0 1;1 0];
y=[0 0;1 0];
计算 xy+xy 时, 程序首先执行x+y运算, 然后将相加结果与y比较, 最后将比较结果和x作与运算. 用diary命令将其过程保存下来。
七、实验器材(设备、元器件):
计算机
八、实验步骤:
实验代码:
实 验 报 告
学生姓名: 学 号: 指导教师:李立英
实验地点:清水河校区 C2- 5楼 实验时间:
一、实验室名称:智能自动化控制实验室
二、实验项目名称:MATLAB系统分析实验MATLAB命令对控制系统进行建模,动态特性分析及相关方面知识的运用。
对控制系统进行建模,并进行模型转换和系统的串并联反馈等运算;
运用step, impulse等命令分别对系统单位阶跃响应1.掌握如何使用进行系统模型的建立;.;
.。
实验习题一
求上述传递函数的零极点增益和状态空间的表达形式。
实验习题二
求其单位阶跃响应的最大值
九、实验数据及结果分析:
十、实验结论:
MATLAB命令能十分方便的对控制系统进行建模,并进行模型转换和系统的串并联反馈等运算。
通过运用MATLAB命令编程能准确、直观、快速的得到系统单位阶跃响应
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