3500m岩心钻探装备绳索取心绞车自动排绳器研制.pdfVIP

2013年第40卷增刊 探矿工程(岩土钻掘工程) 6l 3500 m岩心钻探装备绳索取心绞车自动排绳器的研制 任启伟，刘凡柏 (中国地质科学院勘探技术研究所，河北廊坊065000) 摘要：针对绳索取心绞车中普遍存在的问题，设计了取心绞车自动排绳装置，介绍了该装置的组成和工作原理、 步进电机的控制方法及调速规则、绞车钢丝绳拉力与钢丝绳长度的检测方法。 关键词：绳索取心绞车；排绳器；步进电机 中图分类号：P634．3文献标识码：A 文章编号：1672—7428(2013)S1—0061—04 0 引言 根据上述分析，取心绞车排绳装置设计应满足 根据地质调查评价“十二五”新开计划项目《矿 以下原则： 产勘查钻探技术研发与应用》的要求，为深部地质 (1)自动排绳：能适应不同型号的绞车，配合不 岩心钻探提供技术支撑，开展深部地质勘查装备及 同直径的钢丝绳； 配套示范应用研究，我所承担了“3500m深部地质 (2)测钢丝绳拉力、长度； 勘查全液压钻探装备配套示范”项目。其总体任务 (3)结构简单，尺寸小； 目标为完成3500m岩心钻探装备的研制。绳索取 (4)排绳有效、可靠；安装、维护方便。 心绞车作为岩心钻探装备的重要组成部分，在打捞 1．2关键技术和创新点 岩心、下放内管总成中起着关键作用，绞车超长钢丝 为满足上述原则，本文设计的绞车排绳装置关 绳排绳方式直接影响钢丝绳使用寿命和提取岩心速 键技术及创新点有： 度，所以合理地设计排绳器是非常必要的。 (1)钢丝绳导向及压绳装置； 目前市场上的排绳器主要以双导向螺杆组成， (2)钢丝绳拉力检测单元、钢丝绳进尺检测单 其结构为利用双导向螺杆使排绳小车平行于卷筒轴 元： 线沿导向杆做往返运动。这种排绳器的缺点主要是 (3)步进电机驱动梯形螺杆，带动排绳装置往 绞车受到尖峰载荷时梭型滑件与螺杆导向槽摩擦力 复运动。 增大，造成排绳架移动速度与卷筒缠绕速度不协调， 使排绳架滞后，新绕的钢丝绳排在刚绕好的那圈钢 2排绳装置的设计方案及原理 丝绳上，造成卷筒压绳、乱绳、咬绳、垒绳等现象，进 2．1设计方案 而影响排绳质量和取心速度。 通过分析，绞车排绳不理想的原因是：钢丝绳与 多数取心绞车缺少钢丝绳拉力和长度检测装 排绳小车滑轮包角过小；排绳小车输入动力不独立， 置，因此在打捞岩心时无法准确判断打捞器是否打 使排绳装置与钢丝绳缠绕速度不协调时无法及时调 捞上内管总成。 整。 针对上述问题，3500m岩心钻探装备绳索取心 针对以上问题，提出排绳装置的设计方案如下： 绞车有必要设计出一款有效、自动、相对独立、便于 (1)加入排绳滑轮组，使钢丝绳通过一定缠绕 安装且能够准确测量钢丝绳拉力及长度的自动排绳 方式进入卷筒； 装置。 (2)排绳装置以独立的动力源驱动； (3)加入测量拉力、测量长度传感器。 1 排绳装置的设计原则、关键技术及创新点 2．2工作原理 1．1设计原则 绞车的排绳装置主要由机械单元与控制单元2 收稿日期：20