车载定位跟踪器的设计.pdfVIP

ISSN 1009-3044 E-mail: eduf@ 第 卷第 期 年 月 7 24 (2011 8 )电脑知识与技术 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Computer Knowledge and Technology Vol.7, No.24, August 2011. Tel:+86-551-5690963 5690964 车载定位跟踪器的设计 鲁军华，张宏波，杨华冰 （河南省军区司令部，河南郑州 450000 ） 摘要：针对传统车载定位跟踪器存在一些缺陷，提出了一种嵌入式车载定位跟踪器的设计方案，简要介绍了其硬件结构，详细阐述 了GPS 数据接收与处理，GPS/DR 组合定位联合卡尔曼定位技术，地图匹配算法，路径优化技术，经过验证，该方案具有定位精度 高、功耗低、成本低的特点。 关键词：车载定位跟踪器；车载导航；全球定位系统；嵌入式系统 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： TP212 A 1009-3044(2011)24-5989-03 The Design of vehicle Location and Trace Terminal LU Jun-hua, ZHANG Hong-bo, YANG Hua-bing (Henan Provincial Military Command Headquarter of CPLA, Zhengzhou 450000, China) Abstract: Aiming at the deficiency of the traditional vehicle Location and Trace terminal, A new design solution of vehicle Location and ， ， ， Trace terminal is put forward This paper elaborates collection and processing of GPS data Integrated Location Technology of GPS/DR Map Matching Algorithm, The test Results that this design has the feature of high-precision, low power consumption and low cost. Key words: vehicle Location and Trace terminal; vehicle navigation; GPS; embedded system 随着社会不断发展和人们收入增长，行政公务用车和家庭用车的保有量日渐增加，车辆的管理和交通道路的选择成了亟待解 决的问题。 车载定位跟踪器不仅能够为司机找出一条最优的道路，而且可以对车辆进行精确定位跟踪 确保车辆安全，前几代车载定 , 位跟踪器存在一些缺陷，比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等，基于此，本文根据车载定位跟踪器的特点和功能需 求，应用嵌入式技术，设计了一种低成本、高精度、体积小、功耗低及功能强的车载定位跟踪器。 1 硬件设计 根据车辆导航的实际需要，一般车载定位跟踪器具有定位、行驶轨迹回 放、导航、 电子地图、转向语音提示和安全提示等功能；鉴于以上功能，系统以 嵌入式Linux 操作系统和ARM 芯片S3C44B0 为核心， 通过台湾 HOLUX 公 司的GR-85 串口GPS 接收器获得三维定位坐标， 再利用GIS 地理信息系统 中