齿轮传动副背隙动态测试平台仿真与与研究.pdfVIP

第29卷第5期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2014年10月 Vol·29 No．5 of JournalHubei of UniversityTechnology Oct．2014 [文章编号]1003—4684(2014)05—0018—04 齿轮传动副背隙动态测试平台的仿真与研究 王 刚，卢 红，石立城 (武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070) [摘 要]没讣一个机械传动性能测试实验台，为测试研究机械传动系统性能做准备。为此。用SolidWorks建模， 用有限单元法比较行星齿轮机构和蜗轮蜗杆传动机构在载荷作用下的啮合齿面受力变形特征；结合背隙，分析应 力应变；对这两种传动机构进行模态分析，谐响应分析，分析其固有频率和振型。分析位移、应力频谱以及在振动最 大处的应力变形情况，进行理论数据比较。并给出结论。 [关键词]蜗轮蜗杆；行星齿轮；背隙；有限元；振动 1 [中图分类号]THl32．t1 [文献标识码]：A 当一对齿轮啮合时，轮齿非啮合面的两个轮齿 声仪测量实验台的噪声分贝数来判断振动的强弱； 之间存在回程间隙，这严重影响了传动精度和性能， 在支架上粘贴应变片，测量应力变形情况来评估振 为此，设计搭建一个传动性能测试实验台，主要分析 动及其传动系统的稳定性。通过电气控制，使齿轮 比较可替换的行星齿轮传动和蜗轮蜗杆传动机构， 在起动和换向的过程中始终受到偏置力矩的作用， 测试研究机械传动系统的性能。齿轮传动和蜗轮蜗 编码器读取脉冲反馈，半闭环控制，对误差进行实时 杆传动都是回转传动，在有些场合可以互换使用，但 补偿，实现无回差反转．从而达到消除背隙。检测比 同时它们又各自具有自身的特点，在设计过程中需 较传动机构随负载变化而变化的振动频率，传动精 要根据实际的情况进行比较选择以保证传动形式最 度，以及控制策略。4。 为可靠精准。目前研究现状是：两种传动方式的实 验平台的振动、传动背隙、振动特性等属性不是特别 清晰，内部规律还需进一步深入研究，本文以此为研 究对象，用solidworks建模，使用有限单元法，比较 了相同精度和尺寸大致相当条件下，这两种传动方 式的一些模态、谐响应特性。。!。 1 蜗轮蜗杆和行星齿轮测试实验平台 本文设计建模。并用有限元分析为后续实验验 证比较提供理论依据，并且将理论和实际进行匹配 比较。为了比较齿轮传动系统与蜗轮蜗杆传动系统 的差别，选取同样精度等级和相近大小尺寸的两套 系统(图1、图2)。本实验用来比较两种传动方式在 实际应用中的优劣，验证仿真的可靠性，为此搭建一 个试验，实现方式为：驱动电机正转提供动力，负载 2蜗轮蜗杆和行星齿轮接触应力分析 电机被动反转模拟负载，具体通过加载试验，测试不 理论上没有背隙的齿轮应该也能传动，正因为 同转速、转矩下传动系统振动、噪声等参数。通过噪 [收稿Et期]2014—04—22 [基金项目]幽家自然科学肚金，武汉市科技攻关计划(201401010101010010) [作者简介]王刚(1 990一)，男．汀苏盐城人．武汉理工大学硕士研究牛．研究方向：机械I：私! 19 第29卷第5期 王 刚，等 齿轮传动副背隙动态泖I试平台的仿真与研究 齿轮在传动中会变形，才需要背隙。背隙与载荷关 系曲线帮助用户判断加载之后