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1998 年 第22 卷 石油大学学报( 自然科学版) Vol.22 No. 1 第1 期 Journal of the University of Petroleum, China Feb. 1998 通用预估控制理论及其在分馏塔 产品质量控制上的应用X 孙德祥 袁 璞 ( 石油大学过程控制与仿真研究室, 北京 102200) 主要介绍了通用预估控制理论( UPC) 的形成及特点, 并对几种预估控制系统的性能作了比较, 阐 了 UPC 的灵活结构和优良特性。UPC 对可测变量的动态反馈结构具有很好的抗扰性和鲁棒性, UPC 结构上的多样性 使其具有很强的实用性, 在不同的应用环境中都能得到最优的控制效果。同时介绍了通用预估控制算法在分馏塔 装置控制上的一项应用技术) ) ) 产品质量实时控制系统。运用该系统可以对分馏塔的产品质量进行直接控制, 通 过全局协调优化系统和先进控制系统, 使工况达到最佳状态, 提高产品产量, 以获得最大的经济效益。 控制系统; 分馏塔; 质量控制; 计算机应用 XXX TP 273. 1 孙德祥, 男, 1968 年生。1991 年毕业于清华大学自动化系, 1994 年在石油大学( 北京) 机电系获 工学硕士学位。现主要从事控制理论研究和教学工作。 现了一些基于新型模型的算法, 如神经元网络模型。 1 不过在应用上受到诸多条件的限制, 从理论上分析, 预估控制是一种基于模型的计算机控制, 自70 并无本质性的变化。 年代末出现至今, 无论在理论上和实际应用中都已 预估控制自出现以来虽只经过短短十几年的发 有了很大发展。目前得到广泛应用的MAC 算法是 展, 但在控制领域里形成了自己的特色, 并且正被迅 [ 1] Richale 于 1978 年提出的一类模型算法控制 . Set 速地应用于各类工业过程控制中。目前, 我国的石 point 公司基于MAC 算法建立了控制软件包ID 油、化工行业正把实现先进控制作为一个战略性的 COM , 随后推出的软件包IDCOM M 则可以适应多 目标, 先后在齐鲁、大庆等地的石化企业中使用了以 入多出系统。1979 年, Culter 等人提出了动态矩阵 预估控制为主的先进控制系统, 取得了显著的经济 控制算法( 简称 DMC) [ 2] , 并得到了成功的应用。 效益, 并且正在逐步扩展领域, 其应用前景非常广 1987 年, Clarke 将预估控制理论推广到时间序列模 阔。随着应用范围的逐渐扩大, 如何适应复杂的被 型( CARIMA) 中, 提出广义预估控制算法( 简称 控对象, 尤其是对于具有多个被控变量且存在约束 GPC) [3] . GPC 算法采用辨识技术, 使控制性能有了 的过程, 如何有效地实施预估控制, 即多变量约束协 进一步的提高。1988 年, 袁璞等提出状态反馈预估 调控制成为预估控制的一个发展趋势。 控制算法( 简称 SFPC) [ 4] . 这种基于状态空间模型 2 的预估算法为预估控制开辟了新的领域。利用这种 算法, 在实施先进控制时, 就可以充分发挥机理分析 在实际生产过程中, 除了被控量之外, 常常有一 的优势。在兰州炼油厂催化裂化装置先进控制系统 些互相独立的可测变量, 它们反映了系统的一部分 上采用SFPC, 使轻质油收率提高016%. 1992 年, 袁 状态。充分利用这些可测变量, 将使预估控制系统