多单元太阳能跟踪采集系统设计说明书.docVIP

多单元太阳能跟踪采集系统设计说明书 作品内容简介 设计了一套新型的双轴式太阳能跟踪采集系统。系统利用集控式方案，用灵活的万向节导杆装置，将主动单元的转向力矩传至每一个从动装置，使得每一个从动单元能够与主动单元同步运行，准确跟踪阳光，这省去了大量从动单元上的控制装置和驱动装置。这使得本装置在大规模应用的时候，单位架设成本将随着功率的提高而逐渐降低，这一特点优于传统的太阳能跟踪装置。主动单元和从动单元采用桁架式连接，从动单元以主动单元为中心向四面八方衍射。需要增加功率的时候可以按用户要求自由组合成各种平面几何形状。主动单元采用高精度数字舵机驱动，指向程序采用逼近算法，转向速度快，精度高，可靠性好。跟踪精度不受天气条件限制，夜间或光强微弱时能够自动待机休眠。由于太阳能板面积被分散，单元间互相固联加强，使得太阳能电池板单位面积较小，抗风性能良好。 1 研制背景和意义 众所周知，太阳能是各种新能源中发展最快，应用最广泛，技术相对成熟的一种能源形式，其能源的产生和利用过程中产生的废弃物基本上可以忽略不计，能够有效实现零排放。但是实际生活中的太阳能跟踪系统大多存在跟踪速率低下，精度不高的缺点。目前国内外成规模的太阳能采集系统通常采用整体式和独立式两种方案。整体式方案将所有单元刚性连接在一起，结构强度好，抗风能力强，但是存在尺寸需要根据应用场地定制，架设成本高的缺点。独立式方案为每一块大尺寸电池板配备一具独立的双轴转向机构，但是随着功率的增大，装置数量的增多，成本直线上升，同时机构存在抗风能力差的缺点。 2 设计方案 2 1 电气控制 电器部分分为核心控制系统和探测系统两部分。核心控制系统以MEGA168单片机为控制核心，具备USB程序在线调试、烧录功能。单片机接受探测系统的输出信号，根据程序进行处理，并向舵机发出转向信号，驱动舵机转动。 图1核心控制原理图 探测系统分为光敏探测头和信号处理板组成 图2 探测头照片 光敏探测头将五个光敏电阻组成金字塔状排列，四个光敏电阻与中轴线成45°夹角，当中轴线偏离太阳时，一侧光敏电阻阻值比另一侧大，通过接入电路，可将此差异转化为电压压差，并转换为数字信号，通过判定数字信号来决定舵机旋转方向。当中轴线扫过太阳时，数字信号立即变化。由于舵机每转1°就识别太阳一次此时控制舵机休眠，则太阳方向必定在中轴线的1°锥角范围以内，这就是探测器跟踪太阳的原理。同时塔尖处光敏电阻可探测最大光强，光强小于一定值时机构待机休眠，机械结构自锁，增强结构抗风稳定性。 图 3探测系统信号处理板PCB效果图 2 2 机械部分 机械部分采用可拼装组合的桁架式结构。主动单元（图4）分为驱动舵机和机械桁架。从动单元只有机械桁架。单元与单元之间通过由关节轴承（图6）和导杆组成的传动杆传递力矩。 单元间可以按照用户要求自由组合成各种平面形状。具有结构强度好，方便安装和拆卸的优点。 图4 主动单元效果图 图 5 9×9单元组合效果图 图6 单元组合效果图 图7 改造后的关节轴承 3 理论设计计算 管材与关节采用PVC材质，为保证刚度，设计矩形单元边长为340mm，管径20mm。采用的关节轴承内径为12MM。 转轴采用碳纤维管材，外径6mm。舵机最大扭矩13Kg*cm.控制系统供电直接利用由太阳能电池板充电的蓄电池供电。 控制板PCB尺寸54mm×72mm。 4 工作原理及性能分析 系统的转向工作流程如下： 图8程序流程图 由于系统采用高精密数字舵机驱动，使得转向精度误差不大于0.5度。为了保证系统的稳定性，将转向速度控制在20°/s。 5 创新点及应用 主动单元和从动单元采用桁架式连接，从动单元向四面衍射。需要增加功率的时候可以按用户要求自由组合成各种平面形状。 采用集控式方案，使得众多的从动单元省去了成本高昂的控制部分和驱动部分，在大规模应用的时候，架设成本将大大低于传统的太阳能跟踪装置。 单元间组合简单，无需专业工具。用户无需专业技能即能够自行组装。 本作品所用的器件大部分为标准件，材料容易购买，结构实现简单，模块式设计可大规模复制与拼装组合，价格便宜，使用起来非常方便。 本作品适用于多种规模的用电场所，如家庭用电，学校、体育场等公共场所用电，节能无污染，