光纤陀螺标度因数与零偏的测试及分析.pdfVIP

2015年 2月第 1期 现代导航 ·5 · 光纤陀螺标度因数与零偏的测试及分析 程斯啸，崔剑，王亮 (北京航空航天大学，北京 100191) 摘 要：研究了精确标定光纤陀螺仪的办法，对其不对称性和非线性度进行测试，并分析零偏重复性、 稳定性以及温度等的影响。通过分析计算的数据对陀螺仪的输出进行补偿，并进行验证，使其达到精确测 量角速度的目的，对具体的工程应用具有一定的指导意义。 关键字：光纤陀螺仪；标度因数；零偏；补偿 中图分类号：TN966 文献标识码：A 文章编号：1674—7976一(2o15)ol-005—04 MeasurementandAnalysisofFOG’SScaleFactorandZeroDrift CHENGSixiao,CUIJian，WANGLiang Abstract：TheprecisecalibrationofFOG isstudied，itsasymmetryandnon-linearityaretestedandtheinfluenceofbias repeatability,stabilityandtemperatureareanalyzedinthepapre．Accordingtotheanalysisofthecalculateddaat，hteoutputofgyro iscompensatedandvalidatedtomeas~ehtenaglespeed．Theguidingsignificna ceforspecificengineeringapplications．hasbeen observedinhtepaper Keywords：FGO(FiberOpticGyro)；ScaleFactor；ZeroDrift；Compensation 0引言 1陀螺仪的关键参数 光纤陀螺仪是一种能够精确确定运动物体方 1．1标度因数 位的仪器，它是现代航空，航海 ，航天和 国防工业 标度因数是光纤陀螺输出量减去零偏之后与 中广泛使用的一种惯性导航仪器，陀螺仪在民品中 输入角速率的比值 。它是用某一特定直线的斜率表 也有广泛的应用。在气浮平台的应用中，角速度是 一 个非常重要的参数，因此如何对陀螺仪进行高精 示的。该直线是根据整个输入角速率范围内测得的 输入输出数据，用最小二乘法拟合求得。陀螺输入 度的标定显得非常重要。本课题使用的陀螺仪应用 输 出关系的线性关系模型如下： 于单轴气浮平台测试系统的角速度测试，系统所需 陀螺 测 速 范 围为 士0．001。．20。／s，测 量 精 度 为 = K ·Q +F0 (1) 0．005。／s。本文主要介绍了陀螺仪标度因数和零偏等 关键参数的测量和计算方法，并且对陀螺仪的输出 式中， 为陀螺输出值，Q 为输入角速度 ，K 为 数据进行补偿，最后验证补偿后的精度。在标定过 标度因数， 为拟合零位。 程中，为了避免由物理线路引起的干扰力矩的影 标度因数非线性度是指在输入角速率范围内， 响，标准测试转台同上位机不直接通过物理线路连 光纤陀螺输 出量相对于最小二乘法拟合直线的最 接 ，利用单片机将采集的陀螺数据经过无线模块传 大偏差值与最大输 出量之 比，具体计算方式如下： 输到计算机上进行分析和标定。 收稿 日期：201