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电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运行方程： 系统旋转运动的三种状态 多轴系统简化为单轴系统的等效原则 负载的转矩特性（机械特性）： 2、恒功率负载特性： 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： * 运动方程的实用形式 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变。 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 （或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）---保持系统储存的动能不变。 1、恒转矩负载特性： 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 TL n 生产机械的负载转矩与转速无关的特性. TL n TL 负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TL与转速n成反比。 TL n 3、泵与风机类负载特性： 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。 TL n 1 2 TL0 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性开发利用在有交点，即存在： 2、充分条件：在交点处满足于： 或者说：在交点的转速以上存在： 在交点的转速以下存在： * * *