FDH包围盒法进行数控仿真加工的碰撞干涉检验.pdfVIP

第31卷第4期 长春理工大学学报 (自然科学版) V0I．31 No．4 2008年l2月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology{NaturalScienceEditionl Dec．2008 FDH包围盒法进行数控仿真加工的碰撞干涉检验 常卫国，王大宇 (长春工程学院 工程训练中心，长春 130012) 摘 要：针对数控加_T-仿真的特点主要采用基于FDH包围盒法，采用分步检测方式进行碰撞干涉检测。首先进行 粗检．将多数明显不相交物体对进行快速排除；然后进行细捡，对可能相交的物体对进行进一步检测，检测出潜在 的相交区域；最后进行精捡，检测物体基本体素 (三角面片)之间是否相交，从而判断是否发生碰撞干涉。此方法 能在保证检测精度的同时提高检测效率，满足仿真加工的实时性的要求。 关键词：数控加工；仿真；碰撞干涉检测 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1672—9870(2008)04—0134—03 Theobjectsofcollisionandinterventiondetectionduringthe processofmachiningsimulationbyadoptingthe improvedencompassboxtechnology CHANGWeiguo，WANGDayu (Engineelin‘gTrainingCenter，ChangchunInstituteofTechnology，Changchun130012) Abstract：Thispaperintaoducethecheckingmethodofimpactinterferencebyadoptingtheimprovedencompassboxtech- nology．Itincludesthreesteps．Thefirstiscruditydetection．Itwillrapidlycrossouttheobviousobjectswhichdon’tinterfere rfomsimulativemachiningcircumstances．Thesecond，Furtherdetectionwillcheckuponlatentcrossedsectionofobjects fromtheintersectantobjects．Thelastissubtletydetection，itwilldecideifthereisinterferencebetweenobjectsbyjudging thestateofbaseelementofobjects (triangleelement)．ThisnaethodmeetstherequestofNCcontrolledMachiningsimu- lation．Atthesametime， Itconformtotherequestofdetectionprecision． Keywords：NCmachining；simulation；collisionandInterventiondetection 碰撞f涉检测对数控加工仿真的研究有着重要 盒重叠的部分进行进一步的相交测试 …。 意义。加工过程中一旦发生碰撞，轻则损坏刀具与 包围盒的种类有以下几类：沿坐标轴的包围盒 工件，重则损坏工作台面和主轴，造成机床损伤。 AABB (Axis—AlignedBoundingBoxes)，沿任意方 本文针对数控加工仿真的特点，对实时碰撞干涉检 向包围盒 OBB (OrientedBoundingBox)，包围球 测算法进行了研究，提出了基于 FDH包围盒的碰 (Sphere)．固定方 向包 围