电液复合制动系统轮缸压力开环控制.pdfVIP

· 基础研究 · 电液复合制动系统轮缸压力开环控制★ 孙泽昌 刘杨 邢秀园 王猛 (同济大学 新能源汽车工程中心) 摘【要】基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理，在AMESim／Matlab联合仿 真平 台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提 出数表插值算法 ，并通过仿真试验分析轮 缸制动间隙对压力调节的影响，运用分段控制的方式，用阶梯法对数表插值算法进行改进 ，在不大于3个 电磁阀开关周 期的调节时间中将压力调节精度控制在0．5MPa内，实现了精细快速的调节 目标。 主题词：电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2015)02—0012—04 Open。-loopRegulationofHydraulicPressureofElectro-·-hydraulic BrakeSystem SunZechang，LiuYang，XingXiuyuan，WangMeng (CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity) A【bstract]Basedonthestructureandoperatingprincipleofanewelectro—hydraulicbrakesystemwithintegrated mastercylinderin electricvehicle，a modelofhydraulic brakingsystem isbuiltwith theco—simulationplatform of AMESim andMATLAB．With thetheoreticalanalysisforthebrakepressureregulatingcharacteristics，aninterpolating algorithm usingnumericaltableisproposed．Theimpactonpressureregulation exertedbybrakingclearanceofwheel cylinderisanalyzed through simulation．Thenbythewayofpiecewisepressureestimation，the algorithm isimproved withstaircasemethod．Asaresult．thebrakingpressureprecisioniscontrolledwithin0．5MPain nolongerthanthree switchingperiodsofsolenoidvalve，thereuglatingobjectiveisthusachieved． Key words：Electric vehicle；Electro-hydraulic brakesystem ；Wheelcylinder pressure； Brakingclearanceregulation 开环控制。其中，闭环控制通过轮缸压力传感器测 1 前言 得制动压力进行反馈控制，而压力传感器价格较高， 新能源汽车特有的机电转换设备和能量存储设 为了降低成本 ，实车中很少配置制动轮缸压力传感 备为回收制动能量提供 了便利 。电液复合制动技术 器 ，因此需要通过压力估算的方法进行压力控制 。 利用 电力驱动系统将汽车制动时的动能转换为 电 本文基于一种采用一体式制动主缸总成的电液复合 能，并储存在电池储能系统中以供再次利用。研究