机械系统振动传递的模型及算法.pdfVIP

第27卷第6期 机 械 工 程 学 报 V。12·7N。·6 1991年12月 CHIN~tSEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 1991 ● 机械系统振动传递的模型及算法 王维凡 王有智 (沈阳 辽宁大学) (十堰 第二汽车制造厂) 摘 要 本文建立了复杂机械系统较一般的振动传递网络模型。给出了一种求振动传递主途径的有 效算法——最大流量有向路算法。用此算法可求出一个多输入单输出机械系统振动能量 的传递 路径信息 (如主途径、次途径等)。本文还分析了汽车的振动传递模型。 叙词：机械 振动 传递函数 O 前言 在工程上，人们往往通过力或速度的传递率来分析振动的传递。其实，用功率这个参数 来分析，从理论和实践上说都更为合适。因为振动的传递过程，实际上就是一个能量的传递 过程，而功率这个参数同时包含了力和速度这两个描写振动的参量。基于这个理由，近年来 国外出现了用功率流这个概念描述振动传递的趋势(]，且已用于分析振动沿一些简单零件 的传递，但对复杂的机械系统的分析尚属空白，本文在此方面试图做一些探索性的工作。 1 机械系统振动传递的多阶段分解描述 一 个机械系统是由许多不同的零部件构成的，零部件通过各种不同连接方式联系在一 起。振动能量的传递，首先通过与源相接的零部件，再通过其他零部件逐渐传递，最后传至 响应点。 我们把一个机械振动传递系统分解为』v+1个阶段。第0阶段为振源阶段，它包含所有 的振源点。与振源直接关联的所有零件构成第一中间传递阶段；与第一中间传递阶段直接关 联的零件又构成第二中间传递阶段；依次下去，与第N一1中间传递阶段直接关联的第』v阶 段，称为响应阶段。对于一个多输入单输出的机械振动传递系统，其振动能量的激发、传递 和响应一般有以下一些特性： (1)振源是相互独立的。在振动传递过程中，每一个中间传 递点和最后一个响应点处的振动能量等于从各个方向加给该点的振动能量之和。(2)振动能 量的传递具有方向性和可度量性。振源仅发出能量，响应点只接收能量。而第 (=1， 2，…，Jv一1)个中间传递阶段只接收第 一1阶段传递来的能量，并向第 +1阶段传 递。(3)每一个中间传递阶段内部也有能量的转换和传递。这是因为处于同一阶段的诸传递 点之间往往不是相互隔离的，在频域中，这种转换具有频率选择性。在某个频率上能量可能 1989年7月收到初稿，1990年9月收到修改藕 第．6期 机械系统振动传递的模型及算法 87 从同阶段的x。点传递到x。点，而在另外的频率上就可能从xz点传递到x-点。为方便起见， 我们以a0表示从x。到x。的传递能量，一a表示从x。到x。的传递能量。在此基础上，我 们建立了振动传递的一种网络模型。 2 振动传递系统的网络模型 对于任何一个多输入单输出的机械振动传递系统，我们都可以用一个特殊的有向网络来 表示。我们以G[ (叭，x(“，…， (]来表示这个有向网络，其中，X。‘=(x叭，x{叭，…， x (o’)为振源状态向量，它含有户0个振源点；X )_(x：”，x ，…，x )，i=1，2，…， ， Ⅳ一1为第 i个中间传递状态向量，它含有户个传递点；XⅣ‘=(x{)为响应点。Ⅳ+1称 为振动传递的阶段数。 有向网络G[ (。、，x(“，…，X(]具有如下性质： (1)对任意x ‘EX(¨，x：)Ex(“，均有弧 (x ¨，x )EG，且该弧的方向定义 为从x ¨到x i=1，2，…，N；_『=1，2，…，户H； =1，2，…，户。对任意x xI)EX(“，i=1，2，…，Ⅳ一1， ， =1，2，…，户。，且