直流电机驱动装置改造及应用.pdfVIP

电工技术杂志》2004年第12期 直流电机驱动装置改造及应用 刘述喜1 王明渝1 蒋红云2 (1．重庆大学电气工程学院4000442．攀钢电气公司 617000) 摘 要 全数字直流调速装置的出现使得交流调速完全取代直流调速仍要经历一个较难的历 程。现以攀钢烧结配料系统改造为例，介绍西门子6RA70系列全数字直流调速装置在冶金行业 烧结配料系统中的一种应用模式，以及为确保装置正常运行所采取的一些措施。 关键词 直流数控装置 烧结配料 USS协议 质保产提供了有利条件。 1 引言 2硬件设计 直流电动机具有碳刷和机械换向器，维护成本 高；近年来交流调速技术的发展，直流电机被交流 6RA70系列直流调速装置为三相交流电源直 调速取代是必然的发展趋势。然而，目前交流调速 接供电的全数字晶闸管整流控制装置，由可控的电 并没有完全取代直流调速。在设备改造过程中，由 枢、励磁晶闸管整流模块及全数字调节系统组成， 于场地、工期、资金等因素，往往是继续利用原有 其中全数字调节系统包括基本控制板、软件程序两 电机。基于此，人们在大力发展交流调速系统的同 部分。单装置电枢额定电流输出范围为15— 时，对直流调速系统并未完全放弃，控制手段取得 2000A，励磁额定电流输出范围为3—40A。 了长足的进步。全数字直流调速装置的出现使得参 烧结配料系统有两种类型(他励)直流电机， 数的调整从硬件变成了软件，调整非常方便。过去 模拟控制无法实现的各种控制要求，在软件编程时 均能得到实现，计算机在控制任务的同时，还有故 障监视、保护功能及自诊断功能，使系统的可靠性 直流电流90A、励磁采用单相半控桥供电，额定电 有了进一步的提高。因此，直流调速在近一个时期 流10A。全数字直流调速装置主回路设计如图1所 不可能被淘汰，交流调速完全取代直流调速仍要经 示。 历一个较难的历程。 为了节约成本，保留了原来的直流电动机；在 攀钢烧结配料系统为不可逆直流调速系统，通 数控装置输入电路，保留了整流变压器，△／Y一 过控制圆盘给料机的转速来调节下料量的大小。在 380／220V，变压器二次侧还有一个独立的绕组， 改造前使用北京整流器厂生产的100A的模拟控制给励磁单元供电。保留整流变压器的原因有两个： 柜，该类型柜子使用多年，元器件老化，故障率较 一则降低数控装置的电压等级，增大控制角，提高 高，制约了烧结生产，对老系统进行改造势在必 2厅 功率因数，这是因为输出整流电压Ud=羔些 行。 7【 冶金生产一环扣一环，烧结是头道工序，耽误 ／／,，cos口，“，为整流变压器二次侧线电压有效值，口 一天对后续工序影响很大，会造成巨大的经济损 为控制角。在ud一定时，／／,】与C0801成反比变化， 失。因工期紧、生产不能间断、调试时间紧迫等因 即“，越小，控制角越小，M，越大，控制角越大； 素决定了上交流调速不现实，在改造中决定采用西 二则与电网进行隔离，避免电网的异常波及数控装 置。在输入回路上，没有使用进线电抗器，烧结配 门子6RA70系列全数字直流调速装置，并首次在 3号配料系统上实施且取得了良好的效果。随后在 料调速范围很宽，为了减