基于车载视频监控的乘客检测及跟踪算法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001．9081 2014—12—1O 计算机应用，2014，34(12)：3521—3525 CODENJYIIDU http：／／www．joca．cn 文章编号 ：1001-9081(2014)12—3521-05 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2014．12．3521 基于车载视频监控的乘客检测及跟踪算法 谢 璐 ，金志刚。，王 颖 (1．天津大学 电子信息工程学院，天津 300072； 2．61660部队，北京 100089) (女通信作者电子邮箱xielu020@163．con1) 摘 要：针对公交车上乘客相互遮挡及光照变化明显的问题，提 出一种基于头肩部边缘特征和局部不变特征的 人体检测及跟踪算法。首先对待检测图像进行 自适应阂值背景差分，实现乘客 目标分割；然后用样本的梯度方向直 方图(HOG)特征训练支持向量机(SVM)基础分类器，结合 自适应增强(AdaBoost)算法提炼出最终的强分类器，对前 景图像进行扫描实现乘客 目标检测；最后提取 目标区域和当前搜索区域的快速鲁棒性特征 (SURF)，通过特征点匹配 实现乘客 目标跟踪。实验表明，在乘客相互遮挡及光照变化明显的情况下，该算法仍具有高于80％的检测率和跟踪 率，且满足系统实时性的要求，可用于客流计数。 关键词：检测跟踪；车载视频监控；客流计数；头肩部 ；梯度方向直方图特征 ；快速鲁棒性特征 中图分类号：TP391．4 文献标志码 ：A Passengerdetectionandtrackingalgorithm basedonvehiclevideosurveillance XIE Lu ，JINZhigang，WANG Ying (1．SchoolofElectronicandInformationEngineering，TianjinUniversity,Tianjin300072，China； 2．61660Unit，Beijing100089，China) Abstract：Concerningtheproblem ofbarrieramongpassengersand unstableilluminationon thebus，adetectionand trackingalgorithm wasproposedbasedonedgefeatureandlocal invariantfeatureofhead—shoulder．Firstly，thealgorithm used adaptivethresholdbackgroundsubtractionmethodtoachievepassengersegmentation．Secondly，itusedHistorgam ofOriented Gradient(HOG)featureofdifferentsamplesetstotrainSuppo~VectorMachine(SVM)classifiers，andcombinedAdaptive Boosting(AdaBoost)algorithmtoextractastrongclassifier．Andthenitscannedtheforergoundusingstrongclassifierto achievepassengerdetection．Lastly，itextractedSpeeded—UpRobustFeature(SURF)oftargetregionnadcurrentsearch region，andthenmatchedfeaturepointstoachievepassengertracking．Theexperimen