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从激光扫描仪数据中提取建筑物的立面信息* 王健，靳奉祥 （山东科技大学，地球信息科学与工程学院，山东泰安271019 ） wangj ianrainbow@ 摘 要：本研究采用车载激光扫描仪等多传感器进行动态测量，各种传感器进行同步数 据采集。针对激光扫描仪应用于建筑物立面提取的问题，分析了激光扫描仪数据的特 征，建立了建筑物高度提取模型，并开发了相应的立面信息提取系统。 关键词：激光扫描仪；动态测量；数据处理。 1 引 言 激光扫描测量技术是最近发展迅速的一种新技术，已成为空间数据获取的一种重 [15] [68] 要技术手段 ，特别是机载激光扫描系统发展得很快 ，如瑞典的 TopEye 机载系 统、加拿大Optech 公司的ALTM1020GG 系统、美国的Fli_Map1 系统等都已经用于快速 获取大面积三维地形数据。同传统的测量手段相比，激光扫描技术有自己独特的优 势：①数据获取速度快，实时性强；②成本低，精度高；③可全天候工作；④作业效 率高等一系列优点。基于地面的激光扫描系统可用于城市三维重建和局部区域空间信 息获取，目前正引起广泛的关注，是激光扫描技术发展的一个重要方向。本研究将汽 车作为移动平台，集成了CCD 相机、激光扫描仪、GPS 接收机及系统控制器，依托工 控机及单板机实现对传感器参数的设置、启闭控制、数据传输与记录。可实现动态、 快速、实时地获取周围目标的地理信息，并由此实现近景目标三维信息提取和城市空 间建模。该系统可以获取遥感及航空摄影所不能获取的建筑物立面信息，同时也可以 [9] 部分解决传统摄影测量不能解决的树的遮挡问题 。 由于激光扫描仪 （Laser Scanner, LS）采集的数据是一些离散的矢量点构成的点云 （points cloud ），虽然其本身蕴含了大量的特征信息，但是并不包含任何形体和结构 信息。作者对车载激光扫描系统的数据处理进行了深 入的探索，提出了扫描仪数据的 [10] 预处理技术 。本文进一步研究了提取建筑物高度的方法与系统实现。 2 激光扫描仪 （Laser Scanner，LS）数据 该课题采用的是Riegl 公司的LMS-Q 140i-80 二维线列激光扫描仪，如图 1 所示。  40  Hz [11] 扫描的角度范围是 ，频率为28000 ，扫描速度最大为40 线/秒 。 二维线列激光扫描仪所得到的原始观测数据主要是： 1) 每条测线的扫描点序号 （Point ）； 1 TrialTrial This PDF was created using theT