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目标不变矩特征的构造与扩展 刘进张天序1 (华中科技大学图像识别及人工智能研究所 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074) 摘要：本文在7个经典不变矩理论基础上，总结出基不变矩的一般构造规律及独立性判别方法， 补充导出了三个不依赖于经典不变矩的矩表达式G-Cm提出了不变矩空间的概念，其他高阶基不变 矩表达形式也可采用类似的构造方案．利用扩充后的基不变矩特征序列就能更准确地对图像进行分 类和识别． 关键词：基不变矩 气雩一不变矩空闻基三角函数 1引言 墓r不变矩方法的区域形状描述在计算机视觉中有着重要的作用。采用统计积分的矩方法能够 对某一区域进行有效地描述。几何矩{M。)集合是一种最基本的区域描述方法。 为了更好地研究矩的各种特性。研究者们还给出了多种矩的定义。Teague提出的正交矩，选用 Hu提出了二维矩不变量理论111，直接利用笛卡尔坐标系下的标准化的中一fl,矩I。。推导出7个矩不 变昔，并证明其对平移、尺度和旋转具有不变性，从而奠定了矩不变量研究的基础。 C1=，20+，02 C2=(，20—102)2+4圮 Cj=(130一31f2)2+(3Lf一厶3)2 C4=(，30+Ii2)2+(，2l+103)2 C5=(，30—3，12)(，30+112)【(，30+Ii2)2—3(，03+，21)2】 +(312I—103)(』∞+121)[3(厶o+，12)2一(103+，21)2】 C7=(312l—103)(，30+Ii2)【(，30+112)2-3(I∞+121)2】 一(厶。一3112X103+121)[3(130+Ii2)2-(103+厶1)2J 由丁．矩方法能构造出旋转、平移、比例不变量而形成一组重要的反映目标形状的特征集合，这 种方法被广泛应用于文字识别、目标识别、医学图象分析等领域。 文献‘21得到了这7个不变矩的复数矩表达式，文献【”讨论了不变矩中的信息损失、信息压缩、信 息冗余及噪声等问题；文献‘41对Hu提出的有关不变矩理论进行了修正；文献【51【61给出了不变矩的快 速算法；文献‘71对各类不变矩应用于模式识别进行了研究。由于矩的计算量大，近期的研究主要集 ’仵肯简介： 刘进男，毕中科技大学图像识别及人工智能研究所博士生，研究方向为模式识别与图像分析。 张天序博l：教授·博士生导师，。图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室主任。从事红外图像智能化信 息处理、自动目标识别、星上图像信息处理、计算机视觉、图像数姑压缩、图像并行处理算法等方面科研与教学工 作。 中在低阶矩的快速算法18l及其在图象定位、识别的应用上。现在也有不少研究提出由HU的7个不变 矩的组合式得到一组新的矩表达式，如Maitra提出6个不变量： ∥1=√c2／cl；∥2=C3“00／C1c2；∥3=C4／C3 s|C p4=≈C4p5=C6／C4C1．，p6=C7|C5 文献[91也采用了类似方法。这些式子具有不变性是显然的，但这样一组新的矩实际上是依赖于Hu的 7个不变矩的另外一套表达形式，它们并没有在现有矩空间基础上进行扩充，因此这种方法没有增 加7个经典矩以外新的形体特征信息。在一些应用中仅凭现有Hu的7个不变矩特征往往难以分辨 出多个复杂图像模式，这就要求我们要根据不变矩的构造规律寻求更多不依赖于7个经典矩的反映 图象信息的变换不变量。 本文在7个经典不变矩理论基础上，总结出基不变矩的一般构造规律及独立性判别方法，补充 导出了三个不依赖于经典不变矩的矩表达式C8-CIo，提出了不变矩空间的概念，其他高阶基不变矩 表达形式也可采用类似的构造方案。利用扩充后的基不变矩特征序列就能更准确地对图像进行分类 和识别。 2不变矩的三角函数表示 设图象区域f(x，y)是分段连续的，其(m+n)阶笛卡尔系几何矩(以后简称矩)定义为 M。。=lIx”Y”f(x，y)dx，ay ∥ 只要f()【’y)在x,y平面D区域的有限部分中有非零值，则上式定 m，n=0，1，2，．． 义的所有各阶矩都存在。集合{M。。}与坐标位置有关，不具备平移变换不变性，一般不直接作为特 征使州。(m+n)阶中心矩 “。。=11(x—XO)”(y—yo)”