基于FPGA的GPS实时伪距测量新方法.pdfVIP

第 27卷 第 1O期 信 号 处 理 Vo1．27． No．10 2011年 l0月 SIGNALPROCESSING Oct．2011 基于FPGA的GPS实时伪距测量新方法 李晓翠 胡铁乔 吴仁彪 卢 丹 王文益 (中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津，30030o) 摘 要：同步检测是伪距测量的重要组成部分，本文提出了一种兼顾可靠性和实时性的同步检测方法。该同步检测方 法结合前导码 比特匹配、奇偶校验，提高检测实时性；通过加强同步状态持续有效条件、利用前导码的周期性，提高检测 可靠性。进一步将该同步检测方法与多通道并行C／A码跟踪结合，给出了一种实时伪距测量新方法，并在 FPGA上实现了 该伪距测量方法。仿真结果证明了本文提出的同步检测方法具有低误检测率、延时短的优点；对基于本文提出的伪距测量 方法的GPS实时接收机进行定位测试，测试结果显示硬件接收机能够实现有效定位，表明提出的伪距测量方法能够为定位 提供实时、准确、稳定的伪距信息。 关键词：全球定位系统；伪距 ；帧同步；码跟踪 ；现场可编程门阵列 中图分类号：TN911．7 文献标识码：A 文章编号：1003—0530(2011)10—1566—05 A NovelMethodofGPS Real-TimePseudoRange MeasurementBasedonFPGA LIXiao-cui HU Tie-qiao WU Ren—biao LUDan WANGWen—yi (TianjinKeyLaboratoryforAdvancedSignalProcessing，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin3oo30o，China) Abstract： Thesynchronizationdetectionplaysallimportantroleinpseudornagemeasurement．Anew synchronizationdetection methodwasproposedthatthereal·timepropertyofdetectionWas improvedbycombiningthestringmatchingwithparitycheck，nadthe reliabilityWas raisedbyenhancinghteconditionofkeepingsynchronousstate．Furthe珊 0re．aproposalofrreal—timepseudorangemeas · urementWasgiventhatconsistedoftheproposedsynchronizationdetectionmethod andmulti-chnanelparallelCoarseAcquisition(C／A) codetracking．Thereal—timepseudorangemeasurementwasimplementedbasedonFiledProgrammbaleGateArray(FPGA)．Thesim· ulationsresultsshowthattheproposedmethodofsynchronizationdetectionhastheadvnaatgeoflowmistakendetectionrateandshortde- lay．FinallythetestresultsshowhtattheGlobalPositionSystem (GPS)receiverbasedonthenovelproposalofrreal—timepseudornage measurementCna positioneffectivelyandtheyindicatethenovelproposal ofrimprovedreal—timepseudorna gemeasurementcallprovide preciseandreal—timepseudornageinformationofrposition． Key