5 磁电式传感器 WL.pptVIP

2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 2002/12总结 * 第5章 磁电式传感器 通过磁电作用将被测量的变化转换为感应电动势的变化。 磁电感应式传感器：利用导体和磁场发生相对运动产生感应电动势； 霍尔式传感器：利用载流半导体在磁场中的霍尔效应产生感应电动势。 5.1 磁电感应式传感器 （电动式传感器 / 感应式传感器） 导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势。 一种机-电能量转换型传感器，不需外部供电电源，直接从被测物体吸取机械能并转换成电信号输出。 5.1.1 工作原理和结构类型 根据电磁感应定律，线圈两端的感应电动势正比于线圈所包围的磁链对时间的变化率，即 W ― 线圈匝数： Φ ― 线圈所包围的磁通量。 若线圈相对磁场运动为速度v或角转度ω时，则可得 e＝-WBlv 或 e＝-WBSω 线圈结构参数确定后，B、l、W、S均为定值，感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比。 结构类型：变磁通式；恒定磁通式。 图5-1 变磁通式磁电感应式传感器结构原理图 图5-2 恒定磁通路电感应式传感器结构原理图 机械阻抗 传递矩阵 ● 传感器机械阻抗的传递矩阵 ●理想传感器的传递矩阵 ●传感器电阻抗的传递矩阵 ●实际传感器的传递矩阵 传递函数 磁电感应式传感器只适用于测量动态物理量，因此动态特性是这种传感器的主要性能。 应用机械阻抗概念分析机械振动系统的动态特性，可以用简单的代数方法解出传递函数，而不必去解微分方程，分析结果完全一致。 5.1.2 动态特性分析 图5-3 理想传感器基本框图 图5-4 实际传感器基本框图 图5-5 二阶机械系统和二阶电路系统 图5-6 磁电感应式传感器的二端口 网络框图 图5-7 磁电感应式传感器二端口网络 的等效方框图 图5-8 磁电感应式传感器的幅频特性 5.1.3 测量电路 磁电感应式传感器直接输出感应电动势，所以任何具有一定工作频带的电压表或示波器都可采用，由于此类传感器通常具有较高的灵敏度，一般不需要增益放大器。 图5-9 磁电感应式传感器测量电路方框图 磁电感应式传感器是速度传感器，要获取位移或加速度，需配用积分电路或微分电路。 积分电路 微分电路 图5-10 无源积分电路 图5-11 有源积分电路 图5-12 无源和有源积分电路的对数渐近幅频特性 图5-13 一个实用的有源积分电路 图5-14 无源微分电路 图5-15 基本有源微分电路 图5-16 实用有源微分电路 图5-17 有源微分电路的幅频特性 图5-18 CD-1型振动速度传感器 1. 磁电感应式振动速度传感器 5.1.4 磁电感应式传感器应用举例 图5-19 磁电感应式转速传感器 2、磁电感应式转速传感器 5.2 霍尔式传感器 利用霍尔元件基于霍尔效应将被测量的变化转换成霍尔动势的变化。 5.2.1 霍尔效应 一块长为l、宽为b、厚为d 的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场（磁场方向垂直于薄片）中，如图5-20所示。当半导体中有电流I 流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH。 图5-20 霍尔效应原理图 图5-20 霍尔效应原理图 霍尔元件材料 1．锗(Ge)，N型及P型均可。 2．硅(Si)，N型及P型均可。 3．砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb)，材料特性很相似。 5.2.2 霍尔元件结构 测量电路 可变电阻RP调节激励电流 I 的大小。 RL为输出霍尔电势UH的负载电阻，通常是显示仪表、记录装置或放大器的输入阻抗。 图5-22 霍尔元件的基本测量电路 5.2.3 霍尔元件的主要技术指标 2. 输入电阻Ri 控制电流极间的电阻值。室温(20±5℃)下测定。 3. 输出电阻Rs 霍尔电极间的电阻值。室温(20±5℃)下测定。 1. 额定激励电流IH 使霍尔元件温升10℃所施加的控制电流。 霍尔元件做好之后，限制IH的主要因素是散热条件。 A为散热系数 4. 零位电压（不等位电压） 当霍尔元件通以额定激励电流IH而不加外磁场时，霍尔电极之间的空载电压。 零位电阻： 5. 寄生直流电压 当霍尔元件通以额定激励电流而不加外磁场时，霍尔电极之间的空载电压是直流电