WGS-84三维无约束平差坐标在GPS测量中的运用.docVIP

WGS-84平差坐标在GPS测量中的运用 韶关市国土资源信息中心 郭建华 摘要：本文基于GPS相对定位和坐标转换原理，针对GPS测量中的WGS-84与本地坐标系转换参数的选择进行研究，结合实际测量工作，介绍WGS-84平差坐标在实际测量过程运用，提高工作效率的作业方法。 关键词：WGS-84坐标系，网平差，坐标转换，RTK Abstract: Based on GPS relative positioning and coordinate conversion mechanism for GPS measurements in WGS-84 coordinate system with the local transformation parameters of selection, in combination with the actual measurements, introduced Adjustment WGS-84 coordinates the use of the actual measurement process, improve efficient way of operating. Key words: WGS-84 coordinate system, network adjustment, coordinate transformation,RTK  引言 全球定位系统（GPS）技术的出现，以其高精度、全天候、低成本、高效率等特点被广泛应用到测绘及其他领域，大大的提高了测绘工作的效率，减轻了测绘工作者的外业劳动强度。由于GPS系统是一个全球性的定位和导航系统，其坐标也是全球性的。目前GPS测量所使用的协议地球坐标系成果WGS-84世界大地坐标系（World Geodetic System），所有的GPS测量成果都是基于WGS-84坐标系的，包括单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量。实际使用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系，实地坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在着平移和旋转的关系，深入了解WGS-84坐标将对GPS测量有很大的促进作用，能提高GPS的工作效率。 WGS-84坐标获取 GPS测量首先是要获取点位的坐标位置，由于绝对定位（也称单点定位）的结果受到卫星星历误差、卫星钟的钟差、以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著，定位精度一般较差，通常在10米左右，获取精确的WGS-84地心坐标一般有两种方法。 第一种是联测附近的IGS跟踪站，通过长时间静态观测，获取基线向量，然后使用IGS跟踪站的精确WGS-84坐标进行三维约束平差，获取当地点的高精度WGS-84坐标。这种方法需要使用高精度的GPS基线解算软件和网平差软件，计算的工作量也非常大。 第二种是通过单机长时间观测，采用精密单点定位软件利用事后精密星历解算出精确的WGS-84坐标，也需要特殊的软件和大量的计算工作。 相对定位 对于GPS普通用户很难得到精确的WGS84坐标，常规的GPS测量一般使用相对定位的方式测量各点间的相对位置关系，确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法称为相对定位。 采用相对定位获取WGS-84坐标的流程如下： 通过静态观测可以获得GPS接收机之间的GPS基线向量，GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。 GPS网平差就是从解算出的基线向量中挑选独立基线构成闭合图形，以三维基线向量及其相应的方差-协方差阵作为观测信息，进行GPS网的最小约束平差或无约束平差，求得GPS网点在WGS-84坐标系下的三维平差坐标。 由于GPS基线向量中已包含了在WGS-84坐标系中的尺度和三维坐标轴的指向信息，以此为观测值作GPS网平差的误差方程秩亏数仅为3，只要固定GPS网位置基准点上的由已知点给出三维坐标，即增加三个位置基准条件，就能获得网中各点的三维坐标的最小二乘解。常规GPS测量中三维无约束平差一般选取控制网中一个长时间单点定位获得的WGS-84坐标作为参考点，通过GPS基线向量提供网的方位基准和尺度基准，推算其他点的WGS-84坐标，然后确定整个网相对的WGS-84坐标。GPS基线向量网的平差，除了可以解求出待定点的坐标以外，还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差，消除由于各种类型的误差而引起的矛盾，并评定观测成果的精度。 基于基准站的相对定位，也能获得相对精度厘米级的WGS-84坐标，如RTK测量，相当