机械创新设计范例7.pptVIP

* * 牙膏壳喷塑跟踪机构 GROUP MEMBER 张红亮 张冰 沈力 朱春香 指导老师： 杨家军  产品说明书 设计任务 机械系统运动方案设计的构思 传动系统设计 执行系统机构设计 平面连杆机构的设计与分析 凸轮机构设计 其它机构设计 主要的参考资料 机构的原理图 4 10 14 11 6 5 13 18 3 2 12 9 一 设计任务 设计题目：牙膏壳喷塑跟踪机构设计 工作原理及工艺过程 牙膏壳喷塑跟踪机构是用于在牙膏壳连续输送过程中，对牙 膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制 的链带上，链带由链轮带动，沿顺时针方向转动。链轮连在 主轴上，主轴通过减速器与电动机相连。在旋转过程中，喷 枪徐徐插入壳内进行喷塑，完成后又迅速退出。 链轮4沿图示箭头方向旋转，传动轴带动齿轮10，圆柱凸轮 14和齿轮11，凸轮6旋转，进而带动摆杆5和导杆13，喷枪组 件3和2，喷枪18，喷枪构件由滚动轴承12嵌在圆柱凸轮14的 槽内构成。当传动轴9旋转时，凸轮14和6的轮廓曲线满足喷 枪一方面作轴向往复移动，另一方面又作往复摆动，从而实 现喷枪的跟踪喷塑的目的。 二 机械系统运动方案设计的构思 具体方案 为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，采用圆柱凸轮的绕轴转动 实现喷枪的往复运动，并用凸轮的转动控制摆杆的摆动，进 而实现滑块支座带动喷枪作反复摆动。同时为了实现喷枪的 往复移动与往复摆动的协调性，用两个圆柱凸轮来实现运动 轴的反向。 方案优点 通过设计凸轮与圆柱凸轮的协调性动作，能够实现喷枪的往 复移动和往复摆动的一致性，并使每一次喷塑完后，喷枪能 够回到原位置，以实现下一次的动作过程。经过如此的连续 运动，就实现了在牙膏壳连续输送过程中，喷枪的跟踪喷塑。 同时由于凸轮的运用，使得在这两种往复运动中均具有了急 回特性，从而提高了生产效率。 协调性设计 传动轴9转动，带动齿轮10和圆柱凸轮14一起转动。圆柱凸 轮的转动使支座小球沿凹槽运动，实现喷枪的移动。齿轮10 同时又带动齿轮11作反向运动，齿轮11带动凸轮6转动，凸 轮的转动带动摆杆摆动，摆杆又带动导杆绕传动轴9转动， 从而使滑块支座带动喷枪作反复摆动。 这样就实现了喷枪的往复移动与往复摆动的协调一致性动作。 三 传动系统设计 此设计选电动机为原动机。 工作原理及工艺过程简介 2 1 3 v 4 5 牙膏壳内壁 喷塑示意图 牙膏壳内壁喷塑跟踪机构是用 于在牙膏壳连续输送过程中，对 牙膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。 牙膏壳4等间距的安装在特制的链 带3上，链带由链轮2带动，沿方 向v等速运动，链轮2连在主轴上， 通过减速器与电机相连。 工艺动作过程为喷塑跟踪机构带动喷枪5，一方面做轴向往复移动，另 一方面做往复摆动，从而实现喷枪的跟踪喷塑的目的。 四 执行系统机构设计 平面连杆机构的设计与分析 此设计中只用到一个摆杆机构。 自行定摆杆长度 L1=60 mm L2=74mm 凸轮机构设计 电动机通过减速器带动传动轴转动，传动轴带动齿轮10转动，齿 轮10 带动齿轮11反向转动，齿轮11带动盘形凸轮转动。传动轴做 等速转动，因此盘形凸轮也做等速转动，且盘形凸轮转速与齿轮 转速一致。 盘形凸轮转速 =0.1rad/s 设定盘形凸轮中心与从动件摆动中心A的距离为a=50mm,相邻两 牙膏壳间的夹角а= 60゜ Ψ(ωt) φ1(ω1t) s φ2(ω2t) π 2π π 2π α/2 s 5π/6 设置参数 设皮带轮角速度 ω 传动轴角速度 ω0 凸轮角速度 ω1 圆柱凸轮角速度 ω2 两个牙膏瓶相差 α角 喷枪工作行程 s 凸轮从动件摆杆运动规律 ψ = (α /2 π) φ1 (0φ1 π) α - (α /2 π) φ1 (πφ12 π) 圆柱凸轮从动件运动规律 S=(6s/5π) φ2 (0φ25π/6) 6s/5π- (6s/5π) φ2 (5π/6φ2π) 0 (πφ22 π) 凸轮从动件运动规律 设计凸轮轮廓曲线 盘形凸轮参数 中心距a 摆杆长度 L 摆杆初始位置角ψ0 φ1为摆杆角位移φ1=(ω1)t 设凸轮回转方向与从动件摆杆在 推程中转动方向相同，均为逆时针 所以滚子从动件的理论轮廓曲线方程为 Xb=asin(φ1)+Lsin(ψ0+φ--φ1)