分布式斯洛克智能计分系统与研究论文.docVIP

分布式斯洛克智能计分系统研究 摘要：以AVR mega16单片机和TCS3200D颜色传感芯片为基础，采用TCRT5000反射式红外传感器作为触发机构，并辅之以一定的机械结构构成系统前端颜色传感器。由六个颜色传感器构成分布式传感网络，分布于斯洛克六个进球袋实时获取入球信息。系统以EXP-LM3S6952电子竞赛平台为主机，主机与分布式传感网络采用I2C串行总线通信，主机根据斯洛克规则对选手进行计分，并通过数码管实时显示。经测试，系统能够准确识别进球颜色并为选手计分，系统达到实用要求。 关键字 分布式传感网络 EXP-LM3S6952电子竞赛平台 TCS3200D AVR mega16 I2C串行总线 1．系统简介 1.1系统方案 系统采用分布式传感网络实时监控斯洛克桌球各球袋入球情况，各颜色传感器通过I2C总线将数据串行传输给主机，主机根据斯洛克规则给选手计分，并实时显示。 为了实现对斯洛克桌球各进球袋入球情况的检测，系统采用颜色识别的方式区分不同颜色的斯洛克桌球。我们设计了系统前端颜色传感系统，该传感系统以AVR mega16单片机和TCS3200D颜色传感芯片为基础，采用TCRT5000反射式红外传感器作为触发机构，并辅之以一定的机械结构构建。TCS3200D颜色传感芯片将各桌球的颜色分为R、G、B三分量，并以频率的形式反映出来。TCRT5000反射式红外传感器用于捕捉入球并触发AVR单片机采集数据。辅助的机械结构可以使桌球静止在测量位置，测量完成后让球通过。AVR mega16单片机用于控制TCS3200D颜色传感芯片采集数据和机械结构，负责处理数据并将结果发送给主机。分布式传感网络由六个完全一样的前端颜色传感系统构成，分布于斯洛克六个进球袋。 系统对不同颜色的桌球进行统一编码，各传感节点将编码后的数据传送给主机，主机解码后得知是何种分值的桌球入袋，主机根据接收到的数据判断选手是否犯规，若没有犯规主机将为该选手加上相应的分数，若判为犯规主机将为对手加上相应的分数。由于系统不能监控到某些犯规（如：空杆功能与指标 图1 系统硬件框图 下面将分别介绍分布式传感网络、主机以及I2C通信系统三个部分各自的结构及功能。 1.3.1分布式传感网络 分布式传感网络由六个相同的前端颜色传感系统构成，传感网络用于监控斯洛克桌球的六个入球袋，发现入球，采集所入球的颜色数据，分析处理数据得到入球的编码并传送给主机。各分布式传感器以AVR mega16单片机、TCS3200D颜色传感芯片、白光LED背光源、TCRT5000反射式红外传感器并辅之以一定的机械结构构成。颜色传感系统结构框图如图2所示： 图2 传感系统构成框图 颜色传感系统是分布式斯洛克智能计分系统的基础，颜色传感系统准确发现和识别入球是实现系统功能的关键。传感系统各组成部分简介及功能如下： 1）AVR mega16单片机 AVR mega16单片机是ATMEL公司推出的基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。在颜色传感系统中AVR mega16单片机用于接受红外反射式光电传感器给出的触发信号，使在自己知道有桌球进了自己所在的袋口。接收到触发信号后单片机将使能TCS3200D颜色传感芯片，并依次选取不同的滤波器采集彩色光R、G、B三分量的频率数据。然后单片机根据编制的算法处理数据，得到入球的编码。数据处理完成后，AVR mega16单片机启动一次I2C传输，将数据传给上位机。为了准确识别桌球的颜色，需要在球在静止的情况下采集数据，因此系统中设计了机械结构，该机构可在单片机的控制下使球静止在测量位置，完成后让球通过，准备进入下一轮的数据采集。 2）TCS3200D颜色传感芯片 TCS3200D是 TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的 CMOS 电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝(RGB)三种滤光器，可通过外部控制芯片选通R、G、B三种滤波器同时采集彩色光R、G、B三分量的频率信号。根据色彩理论，自然界中几乎所有的颜色均可由红（R）、绿（G））））黄、绿、棕、蓝、粉红、黑 图3 单片机与TCS3200D颜色传感芯片的控制电路图 TCS3200D颜色传感芯片为8引脚双列直插芯片，由图3可知，单片机的PA0-PA4 5个I/O引脚分别控制TCS3200D的S0、S1、OE、S2、S3 5个端口。S0、S1为方波输出的频率系数，可由单片机输出高低电平控制颜色传感芯片以不同的百分比输出方波，输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。由于mega16单片机具有8M内部时钟频率，相对于TCS3200D是高速器件，因此系统中对S0、S1设置为高电平，即以100%的方波频率