GPSDR组合导航的地图粗匹配算法研究.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 GPS／DR组合导航的地图粗匹配算法研究 晏 胤 ，黎福海 YAN Yin，LIFuhai 湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082 CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China YAN Yin，LIFuhai．Researchofroughmapm atchingalgorithm basedonGPS／DR integratednavigation．Computer EngineeringandApplications，2015，51(1)：261-265． Abstract：Inthedigitalmapmatching，directprojectionmethodisoneofthemostcommonlyusedmethodstodetermine thevehiclesection，itissimpleandeasy,butstabilityispoorandmatchingefficiencyislow,cannotsarisfythehighstability andaccuracyrequirementsofmapmatching．Thispaperbasedondirectprojectionmethod，combinescorrelationalgorithm withprobabiliyt statisticsmethod，introducesthehistorymatchingparameterinmatchingprocesstoiterativeoperation，uses multiplesamplingpointstoeliminateaccidentalerror．ThroughMatlab simulationtestingandcorrectmatchratestatistical analyzing，theimprovedalgorithmhasgoodstabilityandcompatibiliyt inbothtimelinessandaccuracyrate，canwellsimulate theroughmatchingprocessofrealdigitalmap． Keywords：roughmatchingalgorithm ；GPS／DR；integratednavigation；Matlabsimunation；probabilitystatistics 摘 要 ：在数字地图匹配中，直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一，该方法简单易行，但稳定性差，匹配 效率低，不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础，结合相关性算法和概率统计法，在 匹配过程 中引入历史匹配参数进行迭代运算，采用多点采样 消除偶然误差。通过Matlab仿真测试和匹配正确率统 计分析，改进后的算法稳定性好 ，能够很好地模拟实际数字地图粗 匹配过程，在 匹配时效和正确率两方面有 良好的 兼容性。 关键词：粗匹配算法；GPS／DR；组合导航；Matlab仿真；概率统计 文献标志码：A 中图分类号：TP301．6 doi：10．3778／j．issn．1002—8331．1302—0162 1 引言 可以保证系统能连续实时的为车辆提供较为精确的导 随着科技的发展，GPS导航越来越多的用在民用汽 航定位信息 。一方面，当GPS信号 良好时 ，经过处理 车导航领域。在信号正常的情况下，车载GPS产品的定 的GPS信号可 以为DR纠正累积误差 ，提高DR定位精 位精度在20m左右；在遇到高层建筑物 、林荫道 、隧道、 度；一方面，当GPS信号不好时，可以适当地加大DR系 立交桥或者地下停车场时，车载GPS接收机接收到的信 统在导航定位中所 占的比重，以提高整个系统的定位准 号将受到影响甚至出现中断现象，这使得要获得连续精 确度。实际应用中，GPSD／R组合导航系统常常辅以地 确的导航定位信息 ，必须辅助其他的导航设备。 图匹配 (Map．Matching，MM)技术 ，实时的对组合导航