基于霍尔位置传感器的BLDCM控制系统的位置自学习.pdfVIP

驱动 制 触持电棚 2015年第43卷第2期 … … 颜晓鹏，等 基于霍尔位 0 一 … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 。 基于霍尔位置传感器的BLDCM 控制系统的位置 自学习 颜晓鹏 ，钟汉如 (华南理工大学，广州 510640) 摘 要：为了保证无刷直流电动机换相可靠，需要安装转子位置传感器 ，以获取相对准确的电机转子磁极的位 置信息。采用dsPIC30F4011设计了BLDCM调速控制系统的位置 自学习方法。实验表明，采用该方法 ，电机与控 制器接好线后，只需经过一次位置 自学习，就可正常运转 ，而且系统运行稳定可靠。 关键词：dsPIC30F4011；无刷直流电动机；霍尔位置传感器；位置自学习 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1004-7018(2015)02-0054-04 PositionSelf-LearningofBrushlessDCM otorControlSystem BasedonHallPositionSensors YAN Xiao-peng，ZHONGHan—rlt (SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) Abstract：Thesensorsforacquiringmagnetpolepositionsofrotorwereneededtoinsurecommutationreliabilityofbrush— lessDCmotor(BLDCM)．Thepositionself-learningmethodofBLDCMcontrolsystembasedonMCUdsPIC30F4011wasde— signed．Experimentresultsshow thatthesystem canurnstablyandreliba lythroughonlyonetimepositionself—learning． Keywords：dsPIC3OF4011；burshlessDC motor；Hallpositionsensor；positionstudy 行分析，并在此基础上提出了一种基于霍尔位置传 0引 言 感器的BLDCM位置 自学习的方法 。 随着 电机控制技术和电机本体设计的不断完 1系统方案设计 善，无刷直流 电机 (以下简称 BLDCM)具有调速性 能好、效率高、过载能力强、安全可靠、性能稳定等特 本控制系统的硬件部分主要 由三相全控逆变桥 点 ¨，它既具有直流 电动机 的特点，又具有交流电 电路、电源电路、系统控制电路、电流检测电路等构 动机的特点，因而在电动 自行车、电动汽车、风机、泵 成。图l为本控制系统的总体框图，该系统是以 类、数控机床、空调压缩机等方面和领域有着广泛的 dsPIC30F4011的Micorchip芯片为主控芯片，有6路 应用 J。为了保证BLDCM换相可靠，需要安装转 PW M_4 J， 通过霍尔位置传感器，获得转速和位置信 子位置传感器，以获取相对准确的电机转子磁极的 息，再通过速度环PI调节，以及 电流环调节，给出合 位置信息