《DSP技术与应用》课程设计报告-步进电机实验.docVIP

淮阴工学院 《DSP技术与应用》课程设计报告 题目： 步进电机 系 （院）:: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010年6月18日设计任务书 课题 名称 步进电机实验 设计 目的 1.掌握DSP的控制方法了解步进电机工作原理 起止日期 工 作 内 容 1 2010.6.7~2010.6.8 在预设计的基础上，进一步查阅资料，完善设计方案. 2 2010.6.8~2010.6.9 设计总体方案，编写代码，上机调试，实验仿真验证。 3 2010.6.9~2010.6.11 测试程序，完善功能，撰写设计报告。 4 2010.6.11~2010.6.12 参加答辩，根据教师反馈意见，修改、完善设计报告。 指导教师（签字）： 年 月 日 摘要: 步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件，由于具有价格低廉、易于控制、无积累误差和计算机接口方便等优点，在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。通过DSP对步进电机的控制可以实现系统实时、精确、高效、安全的设计要求，从而实现了自动化生产过程。作为重要部件的DSP是否实现控制要求是应用系统能否可靠工作的关键。许多研究机构和电机生产厂家对于用单片机和用功率器件来设计步进电机驱动系统作了大量的研究，如把MCS-51系列的8031单片机、美国Microchip公司的PIC系列的PIC16C5X、各类PLC和VMOS管等功率器件作为控制系统都是比较成熟的。这些方面的资料和经验对于将更高速的DSP器件用在驱动系统上都是很有帮助的。现在流行的方法是将一系列外围设备如数模转换器（A／D）、脉宽调制发生器（PWM）和数字信号处理器（DSP）内核集成在一起，就获得一个强大又非常经济的电机控制专用的的DSP。许多厂家开发出了电机专用的DSP器件和支持各种通用算法的模拟软件。不仅芯片的运算速度越来越快，且软件中集成和固化在硬件中的算法模块越来越多，使得实现各种功能和进行电机性能研究变得现实和容易，能够实现更加理想的控制要求，随着对步进电机的研究更加深入与芯片价格的降低和功能的增加以及随着半导体工艺，尤其是高密度CMOS工艺的发展和进步，芯片的价格日益下降，而性能却不断提高，软件和开发工具越来越多，越来越好，应用范围日益广泛。DSP作为一种高速处理器件在驱动系统中的应用也会更加广泛和普及，研究DSP在控制领域中的应用也有着重大现实意义 一 实验目的： 1 二 实验原理： 1 2.1 步进电机 : 1 2.2 步进电机种类及区别: 2 2.3控制系统的硬件组成 2 2.4 步进电机的工作原理 2 三 步进电机的驱动和控制电路： 3 3.1 步进电机的功率驱动电路 3 3.2 步进电机控制电路： 4 四 步进电机的DSP控制方法： 5 五 程序设计及其流程图： 6 六 实验现象： 6 总 结 7 参考文献 8 附件 程序源代码 9 1.主程序 main.c 9 2. 头文件 IO.h 11 3. 中断向量表文件vectors.asm 12 4. 命令文件 mycmd.cmd 12  一 实验目的： 1.1 熟悉步进电机的工作原理； 1.2 掌握DSP控制方法； 1.3 了解步进电机的控制方法。 2.1 步进电机 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可用来控制机器人手臂以及车轮等部件,工作可靠，控制容易。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并且运行稳定性好。控制系统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过的控制，将输入的脉冲信号线性地转换为位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。 传统步进电机控制电路的实现多用单片机或专用接口芯片，此类方法存在单片机易受电机干扰，专用接口芯片使用灵活性差等缺点。本文提出的利用FPGA实现步进电机控制的方案，具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性